关于跃飞

南京跃飞智能科技有限公司聚焦人工智能和飞行控制技术，致力于无人机智能感知和交互作业研究核心产品包括:工业无人机、全自动机场、探测仪器载荷、三维可视化云管理平台。为油气管网、环保水利、应急管理、智慧交通等行业用户提供一体化解决方案，有效提升传统行业运营效率，加速产业数字化变革。

在全力发展自身业务的同时，跃飞智能积极探索产学研深度融合模式，已经与多所重点高校达成无人系统项目合作。充分发挥双方优势，在无人机、机器人领域持续创新。

检测原理

无人机沿管线上方飞行，三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度(约 3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围，可以弥补飞行位置误差，也可以捕获偏离管线的泄漏气团，提高即时检测的成功率和巡检效率。

检测方式

无人机沿管线上方飞行，三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度(约 3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围，可以弥补飞行位置误差，也可以捕获偏离管线的泄漏气团，提高即时检测的成功率和巡检效率。

系统组成

L30Pro(5G版)激光甲烷检测仪目前可挂载到 DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用，可以通过5G模块、大疆 SDK等多种传输方式将传感器采集到的甲烷浓度数据传输到遥控APP 或者网页显示。

软件功能

1.网页端登录页面，软件可调用选择地图类型，后台实时监测甲烷数据。对异常点个数的信息进行统计，支持查询历史记录。

2.APP

巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据，如遇管道泄漏，终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。打开安卓桌面图标，进入激光甲烷 app 登录界面。