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西门子840D数控系统是西门子公司推出的一款中**的真正全数字的数控系统。840D数控系统一般来说是比较稳定的,系统自身较少发生故障,绝大部分故障为外围故障,但这也不是**的。在实际工作当中,PLC、驱动模块、光栅尺、伺服电动机及其编码器均有可能发生故障。这些故障属于数控系统故障。造成数控系统故障的原因,大多是由于系统硬件故障引起的。

西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明诗二者划归一处。

l 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成

MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP

(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

1.MMC

我们*常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.

※ PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子*新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、

OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,

HMI有分为两种：嵌入式HMI和**HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载**HMI.西门子840D数控系统维修

3、外围器件故障引发的过电压问题：
①电网波动、或者电网侧其他设备引起的操作过电压。
②电机绝缘损坏，出现绕组接地情况，也可能导致过电压。
③变频器输出侧电缆、接线端子松动，导致变频器过电压。
④变频器输出侧的滤波器工作异常，导致变频器过电压。
⑤电机拖动大惯性负载，在启动前，电机轴自由旋转，电机在升速过程中，实际转速高于同步转速，电机处于回馈状态，导致过电压。
4、变频器硬件问题引发的过电压：
①电压检测回路异常，导致过电压。
②制动单元损坏、制动电阻烧断、制动电阻阻值选配不合适。
③变频器CU单元出现故障引发的过电压故障。

如何根据不同负载特性选择变频器容量 
1．负载的起动转矩
电动机起动时不仅要克服负载的工作转矩，还要克服负载静摩擦力产生的转矩。在特殊设备中，如挤压机起动时挤压材料已由软体变为固态，使起动转矩大大增加，这些都必须要预先想到。负载所需要的起动转矩值，是变频器选择的重要指标。
2．大惯性负载
对于直线运动，为使静止的物体在一定时间内加速到某一速度，物体的质量越大所需要的力也越大。对于旋转体也同样，为使转速在一定时间内加速到某一转速，加到旋转体上的转矩与物体的质量和形状有关，质量越大，其质量分布离旋转轴心越远则需要的转矩越大。
负载的GD越大，起动时需要的转矩越大，或加速时间越长。大惯性负载如离心泵、冲床、水泥厂的旋转窑等，此类负载起动速度慢，起动时可能还会产生振荡，减速时电动机有能量回馈。如果需要减小大惯性负载的加速时间，则应加大变频器的容量。
几种典型的大惯性负载在电动机额定转矩作用下，从零上升到额定转速所用时间为：电动机(0.2-1s)；泵(0.1-0.5s)；风扇、鼓风机(10~30s)。