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西门子840D数控系统是西门子公司推出的一款中**的真正全数字的数控系统。840D数控系统一般来说是比较稳定的,系统自身较少发生故障,绝大部分故障为外围故障,但这也不是**的。在实际工作当中,PLC、驱动模块、光栅尺、伺服电动机及其编码器均有可能发生故障。这些故障属于数控系统故障。造成数控系统故障的原因,大多是由于系统硬件故障引起的。

上电与空载运行均正常，带载时报输出电压不平衡故障，而实测输出电压是平衡的，判断为电流检测电路异常。输出电流检测电路采用如图所示的检测电路，有V、W两路输出电流检测电路，由后级电路合成得到U相电流检测信号。
测U1的输出电压为0V，正常。往前再测A7840的6、7脚输出俱为0V，不正常。
判断A7840输出侧的+5V供电丢失或芯片损坏。测8脚+5V供电，感觉时有时无，似乎因绝缘漆的原因造成表笔接触不良，清除绝缘漆后，测量结果不变。用烙铁补焊8脚后，带载运行正常。
结论：A7840的输出侧供电丢失，输出信号电压为0V，（对U1来说形成共模输入）恰巧不影响U1差分放大器的静态输出电压。但运行带载时的三路动态电流检测信号，却差异巨大，致使变频器报出输出不平衡故障。
两例虚焊故障，说明了机器贴片（焊接）工艺仍有软肋的存在，检修时应予注意。

1.NCU数控单元

   SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,

NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。坤马

标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如夹、冲压和激光加工等。

-- SINUMERIK 840D的突出之处在于其不断扩展的特性。

-- SINUMERIK 840D强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。

-变频器
一般应用在：木材加工（切屑头，起重机，输送机），矿业，砾石与骨料，塑料，农业和污水处理项目的泵应用，风机和压缩机应用于食品加工和制冷等。
除了可以调频率外，变频器还将提供以下功能：软启动或快速启动、软停止和积极的停止、以不同的加速度倒转比前进、动态制动。
在搭建控制系统时，需要很多的信息，最后才需要变频器的尺寸。其中许多其他因素发挥作用。例如：这款电机运行什么样的设备，需要什么样的扭矩，电机运行多久，控制要求是什么，需要什么类型的操作员界面等。
一旦我们拥有所有必要的信息，我们然后设计一个适合您的需求的系统。

工控维修为什么要选择坤马

（1）坤马拥有一支芯片级高级维修工程师，它们工作经验丰富，维修成功率高。
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