FANUC数控驱动器显示错误维修：从外部看，此驱动器看起来足够纯真。但是在里面，所有的组件都变得松散了！报告的症状是“C轴驱动器不正常错误”。但是，此FANUC数控驱动器需要进行一些认真的维修！在内部发现带有烧痕的烧点，以及不良的电容器，总线电容器和不良的I/O继电器。
什么会导致FANUC数控驱动器发生所有这些情况？
过热，过压或欠压浪涌和下垂和/或等效串联电阻值的升高都可能与组件老化一起发生。对于痕迹被烧毁的其他原因可能包括先前使用了不合适的酸芯焊料，导致制造设备中常见的短路或诸如金属粉尘之类的污染物。
那是一些坏的东西，但是这个FANUC数控驱动器被我们的凌坤自动化技术英勇地保存了下来！对于一个新的驱动器的不到一半的费用！它已在美国南部的大型CNC加工公司中重新使用。
步进电动机的FANUC数控驱动器，加到步进电动机的定子绕组上的电脉冲信号，是由步进电动机的驱动控制器给出的，驱动控制器由环形分配器和功率放大器两部分组成。在许多CNC系统中，环形分配器的功能由软件产生，在这种情况下，驱动器就不包括环形分配器。
1．环形分配器
环形分配器输入端的指令脉冲是CNC插补器输出的一系列指令脉冲，输出则加到步进电动机相应绕组的功率放大器的输入端。也就是说环形分配器的任务是把来自CNC的一列脉冲信号，按照一定的顺序分配到步进电机的每一相绕组上。
环形分配器是根据步进电动机的相数和控制方式设计的。
硬件的环形分配器可用数字集成电路系列中的基本门电路和触发器构成，但这样构成的环形分配器过于复杂，随着大规模集成电路技术的发展，现在，实用的环形分配器均是集成化的专用电路芯片，这些芯片通常还包括除脉冲分配控制之外的其它他功能。图1为三相硬件环形分配器的驱动控制示意图。图中CLK为数控装置发出的脉冲信号，DIR为正负方向信号，FVLL/HALF用于控制整步或半步运行。每来一个脉冲信号，环形分配器按照一定的顺序（正负方向，整步、半步条件）把脉冲分配到某一相驱动的输入端。
2．功率放大器（驱动放大电路）
步进电动机是几相的，在驱动装置中就有几路驱动放大电路，如图1中，三相步进电动机，在驱动装置中就有三路驱动电路，每一路连接步进电动机的一相绕组。功率放大器的作用是将环形分配器发出的TTL电平信号放大至几安到十几安的电流送至步进电动机的各绕组。
FANUC数控驱动器维修的注意事项：
它们是极化电容器系列的一部分。它们具有正极铅（阳极）和负极铅（阴极）。如果电压反向，则极化电容器可能会发生故障。发生这种情况时，外壳会爆炸！如果电容器的电压超过额定值，电容器也会失效。如果电压超过额定值太高，升高的电压会损坏电容器。如果持续的时间过长，升高的电压也会造成损坏。
FANUC数控驱动器发出的燃烧气味表明机器的冷却系统无法正常运行。如果您的驱动器闻起来好像有东西在燃烧，这通常意味着您的设备过热。需要立即关闭，使其冷却10至15分钟。如果您继续使用而出现反复出现的过热问题，则可能会损坏内部组件。
