ZCT110J-LQS-1C为上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角开关，测量角度范围0～360度，通过RS232串行通信口输出，开关动作点可通过用户命令自己设定。可广泛应用于工程机械领域。

产品主要用于：

起重机

高空作业车与升降机

安全控制，监控，报警

一、 角度的数字输出

1. RS232串行接口通信协议的设置：

波特率：9600，起始位：1位，数据位：8位，停止位：1位，校验位：None。

1. 角度输出格式（ASCII码值）：

输出一组数据共有9个Byte；

Byte1：P

Byte2：= Byte6：小数点“.”

Byte3：X轴角度值的百位 Byte7：X轴角度值小数点十分位

Byte4：X轴角度值的十位 Byte8：回车（0x0D）

Byte5：X轴角度值的个位 Byte9：换行（0x0A）

格式如下：P = ***.* 回车换行；例如：当前角度为23.6度，则显示：X=023.6

说明：系统在上电后首先向上位机报告版本信息： ZCT110J-LQS-1C

如果用户在上次开机时,设置了相对零点，即下达过&Z命令, 则此次开机,系统会输出：“relative angle measure!”即相对角度测量。没有则输出：“absolute angle measure!”

二、 用户相关命令字：

1. $――停止数据发送命令。
2. *n――发送数据命令。
3. &Z ――以当前位置为相对零度，将相关数据存储在EEPROM中。并进行相对角度输出，接受指令后输出 ：“SZ”，命令设置成功后红灯闪三下。（例：如将当前测量角度5度设为相对零点，则原测量角度为90度时，现测量角度为85度）
4. &R ――以角度输出（即取消相对零点设置），接受命令后输出：“SR”，命令设置成功后绿灯闪三下。
5. RA ――读取设置的报警角度范围，如输出start angle P=0100 end angle P=3500,则传感器在10度～350度范围内报警。
6. P****――设置报警范围的启始角度值。( P为大写，其中****为数字 0000—3599，如0695代表为69.5度。此命令发送前应先发送“$”命令，使角度输出停止后再发送此命令)
7. E****――设置报警范围的终止角度值，（其中****为数字0000—3599，如3000代表为300度，此角度值必须大于启始角度值。此命令发送前应先发送“$”命令，使角度输出停止后再发送此命令）

注：传感器显示角度范围0～359.9度，默认报警范围为10~350度（即当传感器测量角度在10～350度范围内报警），可通过设置报警启始角（P****）和报警终止角（E****）改变报警区域。