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面议ZCT215M-LBS-ABUS-E3-4505是上海直川电子科技有限公司研发的双轴高精度数字型（RS485）倾角传感器。
产品量程±15°，采用铝合金外壳，防护等级IP67。精度可达0.005°。在岳阳教会学校，岳阳楼，北京故宫，大理三塔，淮安府署，岳阳慈氏塔，危房监测，上海沙美大楼，通讯铁塔倾斜监测，GIMS地理监测系统等各个领域中广泛应用。
通讯协议：
1、 数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）
标示符 （1byte） | 数据长度 （1byte） | 地址码 （1byte） | 命令字 （1byte） | 数据域 | 校验和 （1byte） |
0×77 |
数据格式：16进制
标示符：固定为0×77
数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度
地址码：传感器地址，默认为0×00
数据域：根据命令字不同，内容和长度相应变化
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和（不考虑进位）。
2、 命令格式
2.1 读X轴角度
发送命令： 77 04 00 01 05
标示符 （1byte） | 数据长度 （1byte） | 地址码 （1byte） | 命令字 （1byte） | 数据域 （0byte） | 校验和 （1byte） |
0×77 | 0×01 |
应答命令：
标示符 （1byte） | 数据长度 （1byte） | 地址码 （1byte） | 命令字 （1byte） | 数据域 （4byte） | 校验和 （1byte） |
0×77 | 0×81 | SSXX.YYYY |
注：数据域为4字节返回角度值，为压缩BCD码，SS为符号位（00正，10负），XX为二位整数，YYYY为四位小数。其他轴数据与此相同。如10 26 87 62 表示-26.8762度。
2.2 读Y轴角度
发送命令： 77 04 00 02 06
标示符 （1byte） | 数据长度 （1byte） | 地址码 （1byte） | 命令字 （1byte） | 数据域 （0byte） | 校验和 （1byte） |
0×77 | 0×02 |
应答命令：
标示符 （1byte） | 数据长度 （1byte） | 地址码 （1byte） | 命令字 （1byte） | 数据域 （4byte） | 校验和 （1byte） |
0×77 | 0×82 | SSXX.YYYY |
2.3 读X、Y轴角度
发送命令： 77 04 00 04 08
标示符 （1byte） | 数据长度 （1byte） | 地址码 （1byte） | 命令字 （1byte） | 数据域 （0byte） | 校验和 （1byte） |
0×77 | 0×04 |
应答命令：
标示符 （1byte） | 数据长度 （1byte） | 地址码 （1byte） | 命令字 （1byte） | 数据域 （12byte） | 校验和 （1byte） |
0×77 | 0×84 |
注：数据域为12字节返回角度值，分为三组，每组为一个符号位和三个压缩BCD码。分别为X轴角度、Y轴角度和0。
