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CAN总线双轴倾角传感器 ZCT290K-LCS-137-PF 位移传感器
面议单轴倾角传感器 ZCT100BL-V1 速度传感器
面议单轴倾角开关 ZCT1360J-LCS-E2-140 速度传感器
面议双轴倾角模块 ZCT215FN-V1 速度传感器
面议动态深松传感器ZCT245RD-LAQ-75 位移传感器
面议单轴倾角控制器 ZC-LCS02C 速度传感器
面议单轴倾角控制器 ZC-LCS02D 速度传感器
面议单轴电压输出倾角传感器 ZCT175J-NMQ 速度传感器
面议双轴倾角开关 ZCT260J-NQQ-1A 速度传感器
面议CAN输出双轴倾角传感器 ZCT230L-LCT-AH-E5-37 位移传感器
面议无线LORA升级版倾角网关 ZCT1000ML-G01 速度传感器
面议ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器,水平安装,测量角范围单轴±60°,精度0.5°,RS485输出(Modbus协议)。
一、 通信协议:
波特率为:9600bps,校验位:偶校验,数据位:8,停止位:1;默认地址:01H。
寄存器地址 | 数据值名称 | 数据类型 | 取值范围 | 读写类型 | 默认值 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0002H | X轴角度值-低位 | 自定义 | 量程 | R | - | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0003H | X轴角度值-高位 | 自定义 | 量程 | R | - | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0010H | 相对零点 | int16U | 0000H~ 00FFH | R/W | 0000H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0011H | 本机地址 | int16U | 01H相对零点)的时序逻辑: 1)为了提高产品的可靠性和稳定性,该设置命令必须连续按照Modbus时序发送两次,并得到两次正确回复后才能设置成功,并且产品会自动锁定设置功能(产品重新上电才能解除锁定)。其他情况均会设置不成功,并且产品会锁定设置功能。 时序:上电后主机发送次设置命令—>从机回复设置成功命令—>主机再次发送设置命令—>从机再次回复设置成功命令—>产品设置成功并锁定设置功能 2)可以通过广播命令(广播地址00)批量设置产品(地相对零点),但是产品无返回值,需要产品重启后,逐个产品单独验证是否设置成功。
响应:
例如: 发送命令:01 03 00 02 00 02 65 CB 返回数据:01 03 04 22 10 00 00 F1 8E 若量程为±60°,返回的角度为-18.7°(角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]); 若量程为±45°,返回的角度为-3.7°(角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45)。 注: 1、超量程显示对应测量方向的值或最小值。(例如量程为±60°的,小于-60°,返回角度为-60°)。 2、可连续读取0002H开始的最多8个寄存器,未定义的寄存器返回值用00H填充。
响应:
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