品牌
生产厂家厂商性质
所在地
单轴倾角传感器 ZCT100BL-V1 速度传感器
面议
电流型单轴倾角传感器 ZCT1K0J-SPS-A 组合舵
面议
单轴电流型倾角传感器 ZCT21B0J-LPS-A 组合舵
面议
单轴倾角开关 ZCT1360J-LCS-E2-140 速度传感器
面议
单轴倾角传感器SSI输出 ZCT1360K-LSS-4600 组合舵
面议
单轴倾角传感器 ZCT1180KS1-SNS-29 组合舵
面议
单轴TTL/RS232/RS485 倾角传感器 ZCT1XXJ-XXX-17 组合舵
面议
电流输出单轴倾角传感器 ZCT1XXK-LPS-X64 组合舵
面议
高精度单轴倾角传感器 ZCT1XXK-LMS-64 组合舵
面议
360度单轴倾角传感器 ZCT190KA-LBQ-ABUS-E2-77 组合舵
面议
双轴倾角模块 ZCT215FN-V1 速度传感器
面议
数字型倾角传感器 ZCT1360J-LBS-BUS-77 组合舵
面议| 一、 概述ZCT230L-LCT-AH-E5-37为上海直川电子科技有限公司研发生产的双轴倾角传感器，测量范围±30度，CAN输出。可广泛应用于工程机械领域。 | |
| 二、 产品特点 | 三、 产品应用 |
| 全部采用工业器件，性能稳定、可靠*的抗冲击和抗振能力具有反极性保护功能采用铝合金外壳 | 工程机械、工程车辆矿业机械安全控制，监控，报警 |
四、 技术参数表：（除非特别注明，以下参数均为室温（25℃）环境下的典型值）
1.工作参数：
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 |
电源电压 | 8 | 12 | 40 | V（DC） | |
静态工作电流 | Vcc=12V | 20 | 25 | 30 | mA |
工作温度范围 | -40 | 85 | ℃ | ||
存储温度范围 | -40 | 85 | ℃ |
2.性能指标：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）
项目 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 |
测试范围 | 双轴 | -30 | +30 | 度 | |
分辨力(1 | 25℃ | 0.01 | 度 | ||
重复性(2 | 25℃ | 0.25 | 度 | ||
精度(3 | 量程<±8度 | ±0.25 | 度 | ||
量程<±15度 | ±0.5 | 度 | |||
量程<±30度 | ±0.8 | 度 | |||
输出频率 | 1 | 25 | 100 | HZ | |
CAN波特率 | 250 | kbps | |||
零点温度漂移 | -40—+85℃ | 0.008 | 0.01 | °/℃ |
注释1：分辨力是指器件所能分辨的最小输入角度，默认滤波等级=15条件下。
注释2：默认滤波等级=15条件下。
注释3：默认滤波等级=15条件下。
五、 通信协议：
该协议是基于CAN 2.0B的SAE J1939协议，协议细节如下：
1．SAE J1939协议ID格式定义:
SAE J1939采用29位ID模式的扩展帧发送和接收数据，其中位定义如下：
位 | 功能 |
28:26 | |
25:24 | 在SAE J1939中规定始终为0:0 |
23:16 | PF(分别为格式A(范围为0×00-0xEF)和格式B(范围为0xF0-0xFF)) |
15:8 | PS |
7:0 | SA(范围为:0×80-0xF7,默认为:0xC1) |
2．SAE J1939传感器地址声明格式:
优先级:6 | 源地址:SA | ||
PF:0xEE | 发送速率:上电后0.5S | ||
PS:0xFF | |||
数据 | 字节 | 功能 | |
X | 0 | SN,Bits 0-7(LSB) | |
X | 1 | SN,Bits 8-15 | |
X | 2 | 字节2,Bits 0-4=SN,Bits 16-20(LSB)；字节2,Bits 5-7=MC,Bits 0-2(LSB) | |
X | 3 | MC,Bits 3-10(MSB) | |
0×00 | 4 | 固定 | |
0×88 | 5 | 固定 | |
0×00 | 6 | 固定 | |
0×30 | 7 | 固定 | |
备注：
SN为传感器串号，范围为0-2097151，默认为1825293，
MC是供应商代码，范围为0-1023，默认为255.
3．SAE J1939传感器角度输出格式:
优先级:4 | 源地址:SA | ||
PF:0xFF | 发送速率:10ms-1000ms(默认40ms) | ||
PS:0×53 | |||
数据 | 字节 | 功能 | |
X | 0 | X轴角度(LSB) | |
X | 1 | X轴角度(MSB) | |
X | 2 | Y轴角度(LSB) | |
X | 3 | Y轴角度(MSB) | |
X | 4 | 温度 | |
X | 5 | 软件版本号(默认0×10) | |
X | 6 | 字节6,Bits 0-3=数据状态；字节6,Bits 4-7=时间戳，范围为0×00-0x0F | |
X | 7 | 错误码 | |
备注：
a.角度计算:低位在前，高位在后,输出角度为实际角度的100倍，
例如：+ 20 deg -> 2000(0.01deg) -> 0x07D0 -> D0 07(LSB MSB)。
b.数据状态:
0×00:上电有输出后的1S内状态，表述上电初始化，数据无效，
0×01:表述数据有效，可以正常使用，
0×03:表述数据出错，错误代码在字节7中定义，见下表，
其他：未定义。
错误描叙 | 位 | =0 | =1 |
未定义 | 0 | 未定义 | 未定义 |
X轴角度超范围 | 1 | 正常 | 超过±90°,X轴角度会被置为0xFFFF |
Y轴角度超范围 | 2 | 正常 | 超过±90°,Y轴角度会被置为0xFFFF |
供电电压检测 | 3 | 电源电压≧8V | 电源电压<8V |
供电电压检测 | 4 | 电源电压≦28V | 电源电压>28V |
高温错误 | 5 | PCBA温度≦90℃ | PCBA温度>90℃ |
未定义 | 6 | 未定义 | 未定义 |
未定义 | 7 | 未定义 | 未定义 |
4．SAE J1939传感器串号和版本号输出格式:
优先级:4 | 源地址:SA | ||
PF:0xFF | 发送速率:上位机请求 | ||
PS:0×52 | |||
数据 | 字节 | 功能 | |
X | 0 | 0×00 | |
X | 1 | 字节1,Bits 4-7=0×00； 字节1 Bits 0-3=SN中年的十进制的十位(BCD格式) | |
X | 2 | 字节2,Bits 4-7=SN中年的十进制的个位(BCD格式)； | |
X | 3 | 字节3,Bits 4-7=SN中周的十进制的个位(BCD格式)；字节3,Bits 0-3=0×00 | |
X | 4 | 字节4,Bits 4-7=0×00；字节4,Bits 0-3=SN中NO号的十进制的百位(BCD格式) | |
X | 5 | 字节5,Bits 4-7=SN中NO号的十进制的十位(BCD格式)； | |
X | 6 | 字节6,Bits 4-7=版本号中主版本号的十进制的十位(BCD格式)； | |
X | 7 | 字节7,Bits 4-7=版本号中次版本号的十进制的十位(BCD格式)； | |
备注：
该命令中的传感器串号(SN)和版本号是以BCD格式输出，其中SN和版本号的定义如下：
SN是十进制7位格式，例如：1840001，其中18为年，40为周，001为NO.号，
版本号是十进制4位格式，例如：0100，其中01为主版本号，00为次版本号。
5．SAE J1939修改参数命令格式:
优先级:4 | 源地址:MA(默认0xD4) | |
PF:0xFF | 发送速率:上位机请求 | |
PS:0×54 | ||
字节 | 功能 | |
0 | 命令码 | |
1 | 未定义 | |
2 | 未定义 | |
3 | 未定义 | |
4 | 未定义 | |
5 | 未定义 | |
6 | 未定义 | |
7 | 未定义 | |
备注：命令码定义如下表：
命令功能 | 命令码 | 字节1-7格式 |
读SN | 0×00 | 不关心 |
修改SA | 0×01 | 字节1:新SA,范围(0×80-0xF7)； |
暂停输出 | 0×02 | 不关心 |
开始输出 | 0×03 | 不关心 |
修改发送速率 | 0×04 | 字节1:新发送时间间隔，单位ms，范围(10-1000)； 字节2-7:传感器串号返回命令中的字节0-5 |
恢复默认SA | 0×09 | 字节1:当前SA； |
修改滤波等级 | 0×10 | 字节1:新滤波等级，范围(0-15),默认：15； |
六、 接线定义：
接线定义如下：
1 | 2 | 3 | 4 |
白色 | 黄色 | 绿色 | 棕色 |
VCC | GND | CAN-H | CAN-L |
七、 产品尺寸和测量方向: 单位：mm
