控制系统参数

有线通讯：RJ45 数据传输；有线与无线两种通讯方式更加可靠，新型线控数据

线35米重量仅为1公斤；

※控制平台：Windows10系统；安卓手机；安卓平板。使用者可根据公单位配

置的笔记本电脑 或 手机与平板电脑控制采样机器人；

移动系统参数

移动方向：前，后，左，右，四方向移动；

转弯半径：原地旋转0半径；

移动速度：0-12米/每分钟可调；QY-01A采样机器人内部使用了大扭力

进口电机可保障采样机器人在管道内畅通无阻；

越障能力：可翻越7cm高度障碍物；越障测试使用纸张叠加到7cm高度。

          可攀爬48度坡度爬坡测试使用坡度底面为光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附着物或贴合物。行走距离：有线控制距离35米；有线控制数据线线径仅为4.5mm，35米线轴仅重1KG;无线控制无距离限制；

监控录像系统

前置摄像头全视角云台：俯仰角度，200度俯仰；旋转360度，数码摄像头CMOS感光，硬件高达500万像素，90度横向视角广角定焦镜头。

后置固定摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视

角广角定焦镜头。

前后摄像头切换：机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯。

拍照、录像：Windows系统，操作软件可直接录制视频并存储在电脑，手机，平

板电脑中，视频可通过U盘或网络进行移动传输。

灯光系统

前置灯光：3W*4 LED 正白光，高亮度，2颗LED灯与云台随动，2颗LED灯加

装30度透镜，照射距离可达5米；

后置灯光：5W*2 LED 正白光，高亮度，2颗LED灯加装120度散光透镜，照

射范围更广；

采样系统

※取样器采样面积：50平方厘米，取样器面积误差<1%

※采样效果：刮式采样：采样精度与标准方法之间相对误差<6%，擦拭采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%，采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%，默认采样时间60秒或可调，采样过程自动化一键采样.

（以上关于采样精度的参数均有检测报告证实，提供北京检测检测报告）

微生物采样参数及说明

采样一致性：面积50平方厘米50转每分钟采样时间0-60秒可调，采样过程自动化一键采样；使用特殊设计的磁吸旋转夹，与定制的擦拭无纺布条（无纺布条为耗材），在取样其中进行360度连续旋转，将污染物擦拭到无纺布条上，在现场回收擦拭无纺布条时，均不会与任何其他物体接触，避免二次污染的发生，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样。采用磁吸式无纺布条夹，安装简便快速，取样现场可轻松实现无菌操作；

主机尺寸与重量

采样机器人重量：单机重量3.9KG，含电池工作重量4.1KG，整机采用模块化设计，航空铝合金材料应用超过97%；采样机器人在使用时放入风管这个操作步骤很重要，主机过沉会导致上下梯子时发生意外，我们将主机工作重量降低到约3.8KG，就是为了极大的减轻操作人员的体力负担；

采样机器人尺寸：长305mm 宽155mm，高96mm 可进入宽160mm，高100mm的矩形风管中进行采样 体积越小，可进入的管道也就越多；

机器人供电系统

供电装置 5200毫安锂电池 聚合物锂电池供电，寿命长，使用方便，安全可靠。

供电电压 12V

供电功率 60w 全部器件全峰值运行功耗