HOKUYO北阳光电--机器人避障传感器

UST-10LXHOKUYO北阳光电--机器人避障传感器

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2020-09-08 17:02:51
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南京合越智能科技有限公司

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产品简介

HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。

可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。

详细介绍

性能参数:

 

电源

10-30VDC±10%
(
消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A)

激光光源

 半导体激光二极管 (λ=905nm),
激光安全等级 1(FDA)

测量距离

0.06 to 10m, Max.30m, 270°

精度

±40mm

角度分辨率

 0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间

 25msec/scan

噪音

 < 25dB

接口

 Ethernet 100BASE-TX

同步输出

 NPN 开集电极

指令系统

 指令 SCIP Ver.2.2

接口

电源和I/O 接口:1m 电缆
Ethernet:0.3m 电缆, RJ45

环境温湿度

 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)

振动

 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时

冲击

 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

防护等级

 IP65

重量

 约130g(不包括电缆)


主要应用:

 –机器人环境识别(飞行器和陆地机器人)
 – 建筑物入侵保护(安防)
 – 自动门/行为方式识别
 – 自动导航车辆(AGV)障碍检测

 

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