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垂直陀螺仪（高抗震）SIN-VG-011是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动，20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。
GPS和磁航向的扩展设计,可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入，提供扩展卡尔曼姿态融合算法，输出更高精度的三姿态信息。
产品特点
低成本、重量轻 专业级减震设计
实时传感器数据 扩展卡尔曼滤波
准确可靠的姿态信息 适用油动无人机、靶机
性能指标 单位 参数 激活时间 S <> 姿态 静态初始化时间 S 30 横滚角 deg ±180 俯仰角 deg ±90 静态姿态精度 deg <> 动态姿态精度 deg <>悬停与盘旋） 陀螺仪 量程 deg/s ±300（可选 ±800） 零偏稳定性 deg/h <>（阿伦方差） 非线性 % <> 加速度计 量程 g ±5、±10可选 零偏 mg <> 非线性 % <> 可靠性（预期） Kh MTBF 10 接口特性 电源 V 9~36 DC 功耗 W@12VDC <> 电气接口 可选 TTL/RS232/RS422 数据更新率（可设） Hz 250@115,200 使用环境 随机振动（三方向） 10-2KHZ 6g 冲击（三方向、半正弦） 11 ms 2ig 2 ms 52g 工作温度 °C -40-+70 存储温度 °C -45-+80
应用领域
油动单旋翼
油动固定翼
油动植保机
光电吊舱
车载动中通
轻型直升机
涡喷靶机
平台
