1. 抓住两个圆角，小心取下外盖。

2. 将两条电池线缆中的一条连接至电池箱顶部的插头。第二条电缆用作连接备用电池( 若有) 。


 

3. 打开放置在角落处邻近前部激光扫描仪的三个继电器。从32 A 主电源开始，即从外框向内进行。

4. 确保电池断路开关处于接通状态( 两个黄色指示灯指向“开”) 。


 

5. 还原外盖，小心将外盖正确贴合连接头开口。


 

6. 将急停盒安装并连接在机器人外盖顶部。



若机器人顶部即将安装一个顶部模块，则急停箱必须置于机器人容易够得着的位置。

7. 将天线连接至机器人外盖顶部的连接头。安装天线前，将塑料盖从连接头上移除。



天线可以下置并以各个方向旋转，以在顶部模块下方贴合。

8. 按下角落处的蓝色电源按钮，以启动机器人。机器人短暂亮起黄色运行灯，随后进入急停模式，红色灯常亮。


 

9. 在其亮起后，按下急停上的重置按钮。机器人灯现已切换为黄色灯常亮。这表示机器人已暂停并且已准备好运行。


 

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