MiR100 是一款适用于各种生产设施、仓库和其他工业场所室内环境的自主式移动机器人，能够运输重达100 kg 的负载。

用户将利用基于网络的用户界面来控制MiR100( 该用户界面可通过PC、智能手机或平板电脑上的浏览器进行访问) 。每台机器人都有其自己的网络。请参阅连接机器人界面。该机器人可通过设置运行固定路线、按需调用或执行更为复杂的操作( 任务) 。

该机器人通过可在使用机器人时创建或导入的地图定位并导航。内部地图包含确定的用于物流规划的位置( 办公室、成品运输和生产车间等) 。运行时，安全激光扫描仪确保机器人避开未绘制在地图上的动态障碍物( 人员、设备) 。

借助MiRCharge 24V，机器人可自动前往充电站充电。只需定义充电任务和地图中的充电位置即可实现。

MiR100 的主要特性包括：

• 在有人类活动的工作区中行驶

该机器人设计旨在与人类协作，并在高度动态的环境中安全、高效地运行。

• 全面路线规划和局部调整

该机器人能够自主导航以寻找到达目的地的非常有效的路径。当遇到地图上未标注的障碍物( 例如人类和物体) 时，它还会自动调整路径。

• 高效运输重物

该机器人专为在各行各业中自动运输重达100 kg 的重物而设计，从而解放员工，让他们能够专注于更高价值的活动。

• 声光信号

机器人持续发出光信号和声信号，指示当前模式，如等候任务、驶往目的地、目的地已到达或警报模式。

• 用户友好和灵活

用户可在PC、平板电脑或智能手机 访问基于网络的用户界面来轻松操作和监控该机器人，并且无需任何相关经验便可对其进行编程。可以设置不同的用户组级别，并为不同的用户设置定制的仪表板。

• ‘迷路’警报

机器人在找不到前往目的地的路径时，会停止运行并打开黄-紫运行错误灯。此外，客户还可以使用自定义的‘捕捉’操作来警告人员或采取其他措施。

• 面对物体，自动减速

在检测到机器人前方有障碍物时，内置传感器可确保机器人减速。

• 适合的操作环境

该机器人可以在水平、干燥的地板上运行，并通过3D 相机检测和规避物体。

• 内部地图

机器人既可使用来自CAD 系统的平面图，也可通过人工导航至其将要运行的整个站点来创建地图。在绘制地图时，机器人传感器检测墙、门、设备，随后基于该输入创建地图。创建地图后，位置和其他特性可添加至地图编辑器内。

MiR100 可以使用下列附加组件：

• MiRHook 100

可以在MiR100 上安装挂钩以便打造自动化的内部推车运输流程。

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MiR100小车,移动机器人底盘

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