本机器人控制驱动器具有以下特征：

    1、支持电源电压范围： 9V ~ 36V；

    2、支持额定电流：10A，短时间电流可达12A；

    3、闭环控制方式： 电流PID闭环控制，速度PID闭环控制，电流+速度双闭环PID控制，开环控制；            

    4、输入控制信号方式：支持PWM调速，支持模拟量调速，支持电位器调速；

    5、霍尔相序学习：支持自适应电机霍尔相序，无需了解电机的霍尔相序，可动电机全速旋转；

    6、异常监测：支持电机堵转监测，支持过电流监测，支持过电压监测，支持过温监测，支持霍尔监测；       7、辅助功能：具有紧急抱闸功能，具有电机旋转速度检测功能；

    8、支持USB转RS232通讯/RS485通讯；

    9、配备专属上位机调试软件；

   10、配备铝合金散热外壳；

    本机器人控制驱动器技术参数如下：   

    1、输入电压： VDC9V ~ VDC36V；

    2、输出电流： 额定10A，大12A；

    3、输入PWM频率范围： 100Hz ~ 20KHz;

    4、PMW有效分辨率：1/1000;

    5、输入模拟电压范围： 0 ~ VDC5V；

    6、电位器阻值: 10K欧姆 ~ 50K欧姆；

    7、I/O端口防护：ESD保护；

    8、通讯协议： RS232/RS485；

    本品生产地址为广东省深圳市，采用气泡薄膜包裹及航空包装盒包装，随驱动器配送MiniUSB转USB数据线一条，及各端子插头一套；

    我公司产品均实行三包；

    即：凡是在我司网上店铺或线下采购等正规渠道购买的产品，自收到全部费用之日起，客 户可享有“三包”保护服务，“三包”期限为一年， “三包”规定如下：

    1、 包修：凡属产品自身质量问题，均在包修范围以内；

    2、 包换：同一种问题，经过两次修理均未能达到正常使用的，包换同款产品，更换后的产品包修期自更换之日起重新计算；

    3、 包退：同一种问题，经两次修理均未能到达正常使用的，且更换后，仍未能正常使用的，经检验属于产品自身缺陷的产品，可退货; 

    有下列情况之一者，不享有“三包”服务；

    1、 因消费者操作，维护，保管不当造成损坏的；

    2、 自行拆卸造成损坏的；

    3、 试图串改软件文件造成无法正确运行的；

    4、 未能提供销售合同或者发票的，或者未能提供加盖我司发票章收据的；

    5、 超过三包期限的