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一、简述
MGT-0610埋入式导航磁条与磁导航传感器配合使用,引导重载AGV小车在设计通道上运行。铺设简单方便,工程价格便宜。广泛用于大型自动化码头货物仓储和仓储货运站,室外物流中转中心等高流量和重载AGV车等场合。
二、磁性能
磁能积,( B*H) max ( GsOe) | 1.5~1.8x 106 |
剩磁Br Gs)v | 2810 |
矫顽力 Hc (Oe) | 2400 |
內禀矫顽力Hci (Oe) | 2850 |
剩磁温度系数 (%/C) | -0.02 |
矫顽力温度系数 (%/C) | 0.1 |
工作温度 | -20~+60℃ |
比重 | 3.65 |
注:打印批号的一面为N极
三、外形尺寸
MGT-0610 嵌(埋)入地面式导航磁条
仅磁体 (6mm 宽 × 10mm 厚 × 1m 长) MGT-0610 适用于重型AGV穿过轨道的路线。轨道的转弯处,也可选用磁钉式引导。
四、安装
(1)沿路线挖沟
固定AGV路线,使用相关设备在地面开沟,在开挖过程中,应确保沟深和沟宽(二个切割片厚度)。
(2)将MGT-0610置入沟渠,N极朝上。
(3)使用硅树脂对MGT-0610的表面进行保护。
五、铺设导航磁条路径
导航磁条和地址码
安装导航磁条和地址码进行运行控制
典型路径模式: | |||
单环路 | 优势: • 多重 AGV’s • 高密度递送 | 双环路 | 优势: • 少量 AGV车 • 减少长距离成本 |
多环路 | 优势: 每个AGV车可由多工作站调用 AGV车需呼叫系统或交通管控 适用有限的空间,来来回回不相互影响 |
六、注意事项
l 导航磁条可与铁质材料地板连在一起,但不可埋入铁质地板,因为这会减少导航带的磁通量。
l 导航磁条靠近磁体,可能扰乱磁场分布。强磁(约1KGs或更多)接近导航磁条可能改变导航磁条的磁场分布。
l 正常行驶路线,相互距离应超过500毫米
l 铁粉粘在导航磁条上可能引起磁通密度的降低。应定期清除导航磁条上的粘附铁粉。
l 导航磁条的任一端的连接缝隙应小于2mm。
*技术说明如有变化,恕不另行通知 *