产品简介

采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
单圈分辨率蕞高可达4096（12位）。
CANopen输出，方便连接各种PLC及上位机设备。
多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量
宽工作电压，极低的耗电流。
夹紧同步一体式法兰盲孔轴套，标准外形结构。
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零

详细介绍

一、特性参数

工作电压	10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流	< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
输出信号	CANopen
线性分辨度	1/4096
工作温度	-40—85℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度	-40—100℃
防护等级	IP65
允许转速	2400转/分
连接电缆	1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征	夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴	夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料

二、接线说明

电缆输出		插座输出
芯缆颜色	信号输出	脚号	信号输出
棕色	10—30Vdc 工作电源	1	10—30Vdc 工作电源
白色	0V GND	2	0V GND
灰色	置位	3	置位
黑色	CAN L	4	CAN L
粉色	CAN H	5	CAN H
绿色	RS485A(参数设置)	6	RS485A(参数设置)
黄色	RS485B(参数设置)	7	RS485B(参数设置)

置位线（灰色）的使用

把灰色线接高电平（即编码器供电电源正）3s,编码器输出值为0.

三、外形尺寸：

抱紧固定外形尺寸:

四、参数设置:

编码器可以通过RS485通信设置CANopen的通信频率和地址，方向，分辨率。

RS485通信波特率固定为115200.

帧格式：数据位8位，停止位1位，无校验，无控制流

例：

设置分辩率为4096（十六进制10 00）

上位机发送44 46 分别率 0D;（分辨率可设范围1-65536）

编码器回 58 66 10 00 0D

设置地址 01

上位机发送 44 42 地址 0D；（地址可设范围1-127）

编码器回 58 62 01 0D

设置波特率125K

上位机发送 44 45 04（波特率） 0D

编码器回 58 65 04 0D

设置方向顺时针

上位机发送 44 43 06（方向） 0D

编码器回 58 63 06 0D

06(顺时针) 07（逆时针）

注释：或者用设置软件设置。

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