工作电压

4.5～32Vdc

外壳防护等级

IP67(外壳)、IP65(轴封)

功耗

0.5W

径向/轴向负载

80N/40N 夹紧法兰型

上电初始化时间

50ms

径向/轴向跳动

±0.3,±0.1mm 动,静/±0.5,±0.2mm 动,静

每圈大步数

262144 (18Bit)

轴承使用寿命

3×10⁹ 转

测量脉宽

0.0014º

工作转矩

0.3Ncm、0.6Ncm 轴套型

重复精度

0.002º

启动转矩

0.5Ncm、0.8Ncm 轴套型

电气接口

RS422/SSI

瞬时惯量

6.2g cm² 夹紧法兰；40g cm² 轴套盲孔型

输出码

格雷码

大允许转速

9000rpm,夹紧法兰；6000rpm,轴套盲孔型

编码方向

顺时针CW/逆时针CCW 可设

大角加速度

5×10⁵rad/s²

工作温度

-20～+100℃

抗振动

20g,10～2000Hz

储存温度

-40～+100℃

抗冲击

60g,6ms

允许相对湿度

90%

序号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

信号

GND

Data+

Clock+

-

-

-

-

Us

SET

Data-

Clock-

CW/CCW

颜色

蓝

白

黄

-

-

-

-

红

粉

棕

淡紫

黑

注释

地

数据+

时钟+

-

电源

电调节

数据-

时钟-

计数方向