自从1982年开发了码垛机器人FUJI ACE以来，不断地进行了产品的完善和改进。凭着20多年来的码垛机器人的丰富经验和不断创新的精神，不二公司成功开发出达到1600次/时的高速码垛机器人，从而满足了客户日益高速化、高效化的生产要求。EC-201是当今世界上能力高的码垛机器人，荣获2003年度日刊工业新闻机械工业设计奖、日本机器人工业会奖等多个奖项。
EC-201码垛机器人速度快，承载能力大，大量应用于化工、饮料等行业的高速生产线上。
动力范围 机器人尺寸
FUJI ACE技术规格表
型号 EC-61 EC-101 EC-171 EC-201
机械结构
多关节机器人
动作方式
圆筒坐标型
码垛重量(包括抓手) 90kg 100kg 120kg 200kg
码垛能力 600c/hr 1000c/hr 1400c/hr 1600c/hr
动作轴
标准四轴(可达到五轴)
动作
范围 Z-Axis(Vert.) 2300mm
2000mm 2300mm
R-Axis(long.)
1500mm 1300mm 1500mm
θ-Axis(turn.)
330°
α-Axis(wrist.)
330°
抓 手
夹板、 手指 、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力
标准30种、（可多达400种）
示教方法
手动示教／示教支援／示教免除(可选择)
电源( 200V 3PH 50Hz) 1.9KVA 2KVA 4KVA 6.5KVA
压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
机器人本体重量
(不包括抓手) 700kg 800kg 700kg 1150kg