二手库卡全自动焊接机器人库卡KR360-2
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2018-06-10 22:23:38
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湖南博格斯机器人有限公司

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产品简介

随着*制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。二手库卡全自动焊接机器人库卡KR360-2

详细介绍

焊接机器人工作周期短,运行可靠,能助您大幅提高生产效率。机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众,附加值高,投资回报快
湖南博格斯机器人有限公司的焊接自动化装备制造技术含量高,通常集焊接工艺、自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体,随着工业自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用,焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。就行业技术水平与发展趋势:焊接自动化装备的技术水平是国家科技水平的重要体现,直接决定了国家重大核心装备的技术水平。目前,我国焊接自动化装备制造企业已经可按客户的不同需求,设计、制造、集成各种类型的焊接自动化装备,并大量采用计算机控制技术。部分焊接自动化装备还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统,确保了焊接过程中的焊接质量。我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势: 精密、高效化:焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精确的控制,能够*稳定、可靠的工作。 模块化:焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计,根据不同客户对系统功能的不同要求,进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。模块化、集成化使系统功能的扩充变得极为方便,实现个性化产品的规模化批量生产,降低成本、缩短交货期。 智能化:将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备,不仅可以根据指令完成自动化焊接过程,而且可以根据焊接的实际情况,自动优化焊接工艺和焊接参数。例如,在焊接大厚度工件时,智能控制系统可以根据连续实测的焊接工件坡口宽度,通过分析、对比、判断自动确定每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面位置等工艺参数,完成从坡口底部到盖面层的所有焊接。 柔性化:现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能,满足同类产品不同规格工件的生产需要。焊接自动化装备将广泛采用工业机器人,标准化、模块化单元,实现多品种、小批量产品的柔性化生产。 网络化:智能接口、远程通信等现代网络技术的发展,促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展。通过网络将生产过程自动控制一体化,利用计算机技术、远程通信等技术,焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理,实现脱机编程,远程监控、诊断和检修。 人性化:焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面,设备拥有专家数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能,使设备操作更加容易、更加方便。随着技术的不断完善,数字显示技术在人机交互、控制参数实时监测中将得到普遍运用。 可用焊丝直径 : 0.1-2(mm) ; 频率 : 50 ; 输入电压 : 380(V) ; 保护气体类型 : 氩气 ; 焊接材质 : 不锈钢 ; 焊接原理 : 弧焊 ; 控制方式 : 数控 ; 型号 : KUKA-HDSSK ; 品牌 : KUKA-HDSSK 
焊接机器人早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已成为工业机器人应用大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。
机器人焊接时的主要注意事项
1.必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.必须确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。

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