KUKA/库卡 品牌
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而且焊接自动化技术发展迅速,自动化焊接的生产方式越来越多的代替了手工焊接生产方式。在各种焊接技术及焊接系统中, 以电子技术、信息技术及计算机技术综合应用为标志的焊接机械化、自动化系统乃至焊接柔性制造系统,是信息时代焊接技术的重要特点。实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化己成为必然趋势。
采用机器人焊接己成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术,可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。国外发达工业国家在制造业中应用工业机器人技术相当广泛,从上个世纪六十年代初焊接工业机器人刚诞生不久就开始应用机器人进行焊接加工,经过四十多年的技术发展和经验积累,不仅技术上相当成熟,而且在实际应用上也很成功,上许多大型汽车企业都广泛采用机器人进行汽车制造的焊接加工,大大提高了汽车产品的质量和生产效率,获得很好的经济效益和社会效益。
美国通用、福特,日本丰田、日产,德国大众、宝马等大型汽车企业基本上建立了全部采用机器人焊接的车身焊接生产线。发达国家焊接自动化生产从zui初的半自动化,采用焊接机器人代替手工焊接,但上下料、待焊工件定位夹紧等工作仍需手工完成,现今已发展成柔性自动化焊接生产线,整个焊接过程均自动完成。当今的汽车产品改型换代相当频繁,不同的车型需要不同的焊接生产线,如果重建新的焊接生产线,要花费大量资金,而原有的焊接生产线则被闲置或报废,造成*浪费。假如焊接生产线具有柔性,则只须对生产线进行局部改造就可以满足新产品车型的生产需要。自动化焊接生产线是由焊接设备、焊接工装夹具及自动控制和机械化运输系统等组成,其中焊接设备的柔性是决定焊接生产线柔性的关键。而焊接机器人是机体独立、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高、柔性程度好的焊接设备,具有多用途功能、重复定位精度高、焊接质量高、运动速度快、动作稳定可靠等特点。
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