装配机器人是电脑控制，自动化，可编程的机器制造业和其他工业设置中使用。这些机器人进行到计算机编程的运动路线的基础上分配的任务。典型的装配机器人似乎是不超过一个机械臂或一组执行功能，如焊接武器，切割，采摘，或放置物料沿装配线。制造环境，涉及过于重复的任务，有害物质或不安全状况装配机器人的理想环境。机器人便于管理，高精度工作可以加强品控，还能代替人工进行一些比较有危险性的工作。这是机械设计的基本功。根据动作和零件功能合理安排。实现其功能就叫机器人的手臂了。未必像人的手臂那样。装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪zui远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。库卡装配机器人库卡装配机器人