SA1400焊接工业机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高度精神的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。SA1400焊接工业机器人同时能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。特性：手腕负载为6KG，zui大工作半径为1405.5MM。

产品特点：体积小；重量轻；运行速度快；重复定位精度高；焊接稳定性强。

产品应用：弧焊、切割

1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性；

2、提高生产率，一天24小时内连续生产；

3、改善工人劳动条件，可在有害环境下*工作；

4、降低对工人操作技术的要求；

5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

6、课实现批量产品焊接自动化；

7、节省地面空间

物料搬运、码垛

1、更大的灵活性，更稳定的性能，更低的能耗；

2、具有高速性能的zui大化吞吐量；

3、超长的工作运行时间：

4、固定的自动化

技术参数：型号：SA1400    

手腕负载：  (6kg)  

zui大工作半径：(1405.5mm)

自由度DOF：（6轴）       

关节速度：J1(150°/s）J2(150°/s）J3（150°/s）J4（360°/s）J5(320°/s）J6（360°/s）  

关节范围： J1 ( ±165°）J2 ( +65° -- 180°） J3（+160°--110°）    

J4（±170°） J5 ( ±120°）J6（±360°）

重量：128kg

重复定位精准：±0.05mm

工作温度：0～45°C