AR7520四轴工业机器人具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。AR7520四轴工业机器人。

种类：多关节类

轴规格（X轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±130°）

      （Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±140°）

      （Z轴：行程 200mm）

         （R轴：旋转范围 ±360°）

速度（X轴 300°/S  ）

             （Y轴 600°/S  ）

             （X.Y轴合成  6.8m/s ）

              （Z轴合成 1.1m/s ）

              （R轴合成  1500°/s ）

重复定位精准（X.Y轴 ±0.015mm）

                    （Z 轴 ±0.01mm）

                    （R 轴 ±0.005°）

重量（25KG）

标准循环时间（额定）：0.42s

大负载：10kg    额定负载：5kg