机器人型号

到达距离

承重能力

防护等级

IRB 6640-180

2.55 m

180 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

IRB 6640-235

2.55 m

235 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

IRB 6640-205

2.75 m

205 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

IRB 6640-185

2.8 m

185 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

IRB 6640-130

3.2 m

130 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO class 5

IRB 6640ID-200

2.55 m

200 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

IRB 6640ID-170

2.75 m

170 kg

IP 67, 铸造专家, 
洁净室ISO 5级

所有版本都可增加额外负重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，*轴外框250kg

轴运动:
轴

6640工作范围

6640ID工作范围

zui大速度

轴1旋转

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

轴2手臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

轴3手臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

轴4手腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

轴5弯曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

轴6翻转

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s