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A-B 1756-OF8H 电源管理电路
为了使系统能够在室外正常运行,设计采用太阳能电池板和锂电池合理给系统供电。当太阳能电池板输出功率不够时,由锂电池给系统供电;当锂电池电压低于3.5V的时候,太阳能电池板给锂电池充电;否则由太阳能电池板给系统供电。
测试知,A-B 1756-OF8H 系统正常运行时输入功率接近2.5W(5V/480mA)。考虑到天气和季节因素,一般要求电池板的zui大输出功率要3W以上,故设计采用8片太阳能电池片(0.5V/1.2A)串联,得到4V/1.2A(zui大输出4.8W)的输出,经DC-DC升压电路给系统供电。
4.A-B 1756-OF8H 系统软件设计
软件流程图如图3所示,A-B 1756-OF8H 系统一上电*行粗调来确定太阳光源的大概位置。其思想是:将水平面平均分成12个区域,在每个区域中对光照强度采样8次,并累加保存。进入下一个区域,同样采样8次并累加,比较相邻区域累加值的大小,并让电机向累加值大的区域方向转动,直到找到累加值zui大的区域,这时说明太阳位置在这个区域范围内。
粗调完成后,对系统电源进行管理,分别对太阳能电池板电压和锂电池电压采样,经单片机分析,正确的对开关进行操作以合理地为系统配备电能。
微调思想:先对X方向调整,完成后,再对Y方向调整。为得到较平滑的采样数据,先使光电管采样64次,再求和取平均,通过比较对边光电管的平均值,决定步进机的转动方向。直到X方向和Y方向的两个光电管采样值都相等,则调整完成,此时光源处于电池板中心处。
5.A-B 1756-OF8H 运行测试
测试条件:光源距离激光笔105cm,激光笔安装在电池板的中心,Y方向上,激光笔在偏离光源±30°范围内。测试结果如表1所示。
6.结束语
A-B 1756-OF8H 测试结果表明,在偏离光源±45°范围内,系统均能在9s内定位光源,并且偏差不大于4cm.实际应用时,系统实时紧跟太阳,不会出现太阳突然偏转电池板一个较大角度的情况,因此激光笔偏离光源距离是所关心的,而本设计测得的偏离距离不超过4cm,达到设计要求。
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