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伴随日益严重的能源危机,A-B 1756-OF8可再生资源的开发和利用成为人们研究的重点对象。太阳能以其普遍、*、安全等优点脱颖而出。目前太阳能已被不同程度地用在了多个领域,如电池领域,但普遍存在利用率不高的问题,很多场合下,电池板要么被安装成固定角度,要么只能按照固定角度偏转,没有充分使太阳光垂直照射到电池板上,降低了太阳能的利用率。
2.A-B 1756-OF8系统设计原理
设计采用光强比较法来跟踪太阳光源。整机装置包括:太阳能电池板、电源管理电路、光电管、单片机、电机驱动电路、步进电机以及机械转动平台。系统结构如图1所示。
A-B 1756-OF8系统工作原理如图2所示,在太阳能电池板边沿的中间位置分别安装一个光电管,根据太阳光照射到电池板对边两个光电管的角度(如图α、β)不相等,使得光电管1、2感受的光照强度不同从而产生大小不同的光电流,将光流转换成电压信号,通过比较采集后的电压信号,控制步进电机向电压大的方向转动。
3.A-B 1756-OF8系统硬件设计
3.1光强采集电路
系统使用灵敏度较高的3DU33光电管作为光强检测器件,其光电流大于2mA,发射极只需串接很小的电阻便可得到可被采集的电压,而且其响应时间《1ms,反应速度快。
需要注意的是,强光下,光电流较大,此时光电管发射极电阻不宜过大[2],否则各个光电管输出电压均趋于5V,系统不能检测出对边两只光电管的输出电压差。该设计中,R1使用330Ω,在冬天中午阳光照射下,测得输出电压已达到3.6V.
3.2 A-B 1756-OF8步进电机
设计使用5线四相减速步进电机28BYJ-48,减速比为1:64,步矩角为5.625°/64=0.087 89°,远小于不带减速比的步进电机,这是提高跟踪精度的很好选择。
对于四相步进电机,其工作方式可分为单4拍、双4拍、8拍三种工作方式。单4拍与双4拍的步距角相等,但单4拍的转动力矩小。8拍工作方式的步距角是单4拍与双4拍的一半,因此,8拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。设计采用8拍工作方式,那么1拍转过的角度为0.087 89°/2=0.043945°,进一步提高了跟踪精度。
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