西门子S120控制器功率单元接地报警F30021，西门子数控系统报功率模块接地故障230021经检测电机及动力线都没接地，系统有时上电就报功率单元接地有时使用几小时就报功率单元过载F230005，这个故障电机线都排查检测过正常是功率单元S120问题，S120驱动器里面有电路检测芯片出问题就会报接地及过载故障，涌迪西门子S120变频器维修，双轴驱动器维修，单轴功率模块维修，主轴控制器维修，RDY灯闪烁维修，F30021故障维修，F23004故障维修，F07800功率单元未准备就绪故障维修，207801电机过电流报警，207802故障，过流维修，欠压维修，F30897故障维修，数控系统报警7840整流单元故障，F207841报警维修，F30005故障维修，F07930代码维修，F07801故障维修，2307802故障维修，25201故障维修，新款S120通讯故障维修，F30027故障维修，客户送机当天修好。

西门子828数控系统报警207565/26015，Z轴电机安装到任何一个驱动上都会报警，是不是这样就可以判断Z轴电机或者编码器有问题。另外，Z轴和A轴是双轴驱动，但是双轴驱动模块坏了，我换了两个单轴模块，是不是需要重新拓扑，以及驱动配置/优化？PLC硬件组态是否需要更新下载？仅供参考，原装的编码器线正常不会出问题，注意安全的前提下看看接头没有松动

附1：是否新拓扑，关键要看MD13050的逻辑地址和PLC组态里面驱动地址是否一致，这种修改我建议你在西门子工程师协助下完成，一般人逻辑没有那么缜密。

附2：至于Z轴报警问题，从其他轴换一根编码器线试试

注意：一定要注意安全，换编码器后以防飞车要校零位。西门子S120控制器功率单元接地报警F30021报警维修