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西门子伺服电机经常报F31115检查编码器没问题，查资料说是编码器振幅误差故障，发现是电机轴键或键槽经常磨损引起，间隙大概在0.2mm左右，不明白为什么会有这么高的精度，想把振幅参数设大，没有参数可供修改，换句话说，这个F31115的阈值判断是改不了的，是系统默认的。参数p0491，默认值是0，所以一旦编码器振幅误差故障产生，变频器会OFF2停机。你如果将p0491改为1，那么编码器振幅误差故障再产生的话，变频器不会停机，而会自动转到不带编码器反馈模式下保持运行。BOP面板左上角是不是显示01， FN和向上箭头同时按，01会闪烁，然后把01改成02.

然后就可以找到491参数修改。编码器信号监测故障。 此故障多是由于编码器信号受到干扰造成。建议你仔细检查编码器信号电缆的屏蔽层是否可靠接地