反作用轮TA6494系列多摩川精机TAMAGAWA

反作用轮TA6494系列多摩川精机TAMAGAWA

反作用轮，TA6494系列，TA 7584系列

产品介绍

反作用轮TA6494系列

反作用轮是用于超小型卫星的姿势控制的轮。由3轴或4轴构成。调整车轮的角速度，将其动量的变化与卫星侧联动进行姿势控制。

特征

角动量：03Nms@4000prm

小型

低价格

控制方式：转矩控制/电压控制/速度控制

3轴FOG单元/IRU TA 7584系列

人造卫星惯性基准装置用FOG

特征

比本公司的传统型FOG增加光纤的卷数，维持尺寸的同时，实现高精度化

利用民生部品，实现低价格、短交期

通过使用通用CPU实现节能

反作用轮在现代高精度卫星姿态控制中占据着重要的地位.但由于反作用轮工作于低速状态,其转速过零时摩擦力矩的非线性特征将会对姿态控制精度产生较大的影响,并影响卫星运行寿命.基于Dahl摩擦模型建立了直流电机驱动的反作用轮系统数学模型,在此基础上设计了用于改善反作用轮低速性能的补偿观测器,并将其应用于三正交结构姿态控制系统.数字仿真说明此方法可以有效地抑制反作用轮低速摩擦产生的扰动,从而大幅度改善卫星姿态控制精度及其姿态稳定性.最后探讨了该观测器方法同变结构控制方法的综合应用前景

反作用二飞轮的工作原理可以用一个简单的例子来说明。假设有两个人站在光滑的冰面上，一个人手里拿着一个重物，另一个人手里拿着一个轮子。当第一个人将重物向第二个人扔出去时，他会感受到一个向后的力，而第二个人则会感受到一一个向前的力。这就是牛顿第三定律的体现，即每个作用力都有一个相等而反向的反作用力。