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2相步进电动机TS3692N1多摩川精机TAMAGAWA
2相步进电动机TS3692N1多摩川精机TAMAGAWA
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产品介绍
步进电机的旋转速度由输入脉冲信号的频率(脉冲阈值)决定,总旋转角由输入信号的总数决定。这个性质是数字信号不需要反馈机制,可以进行开环控制。另一方面,单位阶跃角由转子和定子的机械结构决定。另外,被称为步进电机、步进电机、脉冲电机等,由于没有统一的规格,因此本公司统一为“步进电机”的名称。
特性
开环
步进电机的旋转角度与输入脉冲信号数成正比,旋转速度与输入脉冲速率成正比,由此可控制开环。
小型、轻量
产品阵容为2相、5相均由□20mm、50g的马达组成,为客户装置的小型化、轻量化做出贡献。
高扭矩
步进电机在机构上具有励磁时保持静止状态的保持转矩和无励磁状态时产生的自保持力(制动转矩),均能以高转矩控制装置。
低价格
步进电机不需要反馈用的传感器,驱动系统简单,与伺服电机相比价格低。
组成
步进电机具有圆柱状转子(转子)在筒状定子(定子)中旋转的结构。转子有磁铁,转子的外周部像齿轮一样是“锯齿状”的形状。另一方面,定子具有与该转子的形状(齿轮的齿)基本对应的“锯齿”铁心。定子的铁心上缠绕着电线构成线圈。在该线圈(电线)上从外部流过电流形成电磁铁,转子与磁铁的磁力相互作用,转子旋转。
励磁驱动方式
驱动步进电机时,需要在步进电机的绕组上依次切换直流电压及电流进行励磁,因此需要步进电机用的驱动器。如右图所示, lowest需要振荡器、驱动装置和直流电源。为了改善步进电机的位置精度或阻尼特性,有时会附加光学式编码器等。这就需要反馈放大器或控制器。此外,还可以通过机械阻尼器改善阻尼特性。
全步方式
步进角是以基本步进角度驱动的方式。
半步方式
步进角以基本步进角度的1/2的角度驱动的方式。
微步方式
步进角以基本步进角度的1/N的角度驱动的方式。通过电气方法将马达各绕组中流过的电流N分解,使马达平滑的驱动方式。无论哪个频率,都没有共振带,特别是低速旋转时几乎不会产生振动,旋转。
2相步进电动机/驱动器
2相步进电动机
基本步进角:1.8°(200分割/旋转)步进电机系列。
高扭矩、高速响应、小型轻量马达。
2相步进驱动器
半步、微步驱动可实现高分辨率化的2相步进马达对应驱动器。
5相步进电机/驱动器
5相步进电动机
基本步进角:0.72°(500分割/旋转)的步进电机系列。是光滑低振动的马达。
5相步进驱动器
半步,微步驱动高分辨率化。驱动电源为可选择AC、DC电源类型的支持5相步进电机的驱动器。