QCCY-600BA系列全自动汽车采样机是我公司积数十年煤质分析仪器的经验,针对火车、汽车进厂原煤采样而专门设计的，适用于电力、冶金、煤炭、化工港口等行业。我公司的产品在我国主要产煤地区山西、内蒙古、河南、山东、河北、陕西有广泛的应用。全自动汽车采制样系统的工作过程全自动化（车辆自动定位,计算机控制随机选择取样点，自动进行样本采集、破碎缩分）。结构形式为桥式汽车采样机，控制方式：手动、自动方式。并可根据用户现场情况进行设计。
该方案采用QCCY-600BA系列全自动汽车采样机。具体介绍如下：

1、主要技术参数及功能
型号            TYQC-600BA型
结构形式        桥式
布置方式        按需方要求设计                                  
行走距离        大车行程18米 （可做到25米）
供电方式        滑缆
适用车型        各种载重汽车
采样头直径      ￠159、￠220可选（大于￠220m可定制）
取样时间        50秒/点，点数可设置
取样方法        按GB475-1996标准、计算机随机选取采样点
水份适应范围    ≤18%
适应原煤粒度    ≤90mm   大于90mm需定制
制样粒度：     ≤ 6mm
采样深度    2600mm（大于2600mm可定制）
缩分比：        采样头缩分功能1/16～1/2可调；制样缩分比1/8
样品水份损失：  ≤1.5%
集样罐数：      12罐
集样重量：      15Kg/罐
控制方式：      自动(工控机+PLC)/手动
除铁功能：　　　除铁器

2、设备优点

一、系统工作过程全自动化、操作简单：计算机和PLC控制系统自动完成：车辆定位、取样点选取、样品采集、破碎、缩分、集样、弃样等功能。操作人员只需输入样品信息和点击几下鼠标，只要会简单的计算机操作，经过简单的培训即可操作该系统。

二、*的车辆定位方式：采用CCD成像技术，图象处理技术自动完成车厢定位。与其它类型传感器（红外、超声）定位更适合煤场高污染、高粉尘的恶劣条件，工作可靠，技术含量高。

三、强大的信息处理功能：采样时，将采样车辆的牌照、采样图象（包括车厢图象，采样点位置）进行拍照、存储；查询采样信息时将显示车牌和车厢（包括采样点的位置、状态）图片，结合系统强大的信息处理功能，详实的记录采样信息和状态，实现采样时的情景再现，保证采样的溯源性；该系统可根据用户需求方便的扩展如刷卡机、连入用户网络和提供煤炭机械化采制样解决方案。

四、全平面、全断面采样：计算机随机产生采样点、采样头为螺旋钻取样，可实现全平面（车厢内的每一个点都可能采到）、全断面采样，采样点连续、采样量大，以保证采样的客观性和公正性。

五、采用电动升降机构，与液压升降机构比较，结构简单实用，故障率低，维护方便且费用低：液压系统不适应高频率、高速度（传动效率低）、长距离、高污染的运动机构。由于国产液压系统及元件质量差，液压系统多采用进口部件，虽然可靠性较国产好，但价格贵，使用成本高。所以电动升降机构相比较液压升降机构故障率低、费用低、容易维修维护。另外采样棚设有爬梯和走台，采样大车设有专用走台，方便维护、维修。

六、采样机构对汽车车厢和采样机构的保护功能：控制机构通过传感器可以感知采样头接触到车厢底部或车厢中的加强筋，控制采样机构自动停止并上升，避免破坏汽车车厢和采样机构。

七、采样速度快：采样机构设有样品收集装置，每点采集的样品收集到收集装置，完成多点采样后一次放样到破碎机，与没有样品收集器的采样机相比综合采样速度至少高40%以上。

八、减少煤样污染、防湿煤堵塞：采用不锈钢溜槽，高位下料，湿煤破碎机，旋转式精度高缩分器，可适应≤18%水分的原煤，克服了国内同类产品采用皮带和给料机容易造成高水分煤样污染和堵塞的问题。

九、采样头使用寿命长：采样头喷镀耐磨超硬特殊材料。具有一定的破碎能力，使用寿命长。

十、 系统有自我诊断、自我保护、自动报警功能：电气控制件均采用品牌产品，如PLC为西门子，传感器、接触器为施耐德，工控为研华的进口品牌产品，确保系统工作稳定可靠，各部件发生故障，系统自动提示用户，自动停机，避免安全事故发生，有效保护系统。

　　该系统除了具有上述优点外还具有：手动、自动控制方式、采用可靠的技术，能够适应各种工作环境、设有除铁器具有除铁功能、可根据用户要求关键部件选配恒热装置，防止低温条件下煤样冻结、系统符合国标。

3、系统组成
3.1系统组成
　　　汽车采样机系统有采样系统、制样、集样系统、弃样系统及控制系统组成。

3.2采样系统

3.2.1大车行走机构

　　　大车为桥式结构，跨距6米，由端梁、箱梁、轨道、走台等组成。安装于钢结构采样棚的轨道上，在汽车停放方向的纵向行走。大车行走采用变频调速控制,使启动、停止平稳，制动可靠。 大车两端安装有保护传感器和缓冲器，保护大车，大车下端安装有下档轮，防止大车脱轨，设计考虑了风力因数。

3.2.2小车行走机构

　　　小车置于大车的轨道上，小车内装有采样机构，小车在大车轨道上汽车停放方向的横向行走，小车能依靠电气装置在车厢内横向各点准确定位，小车两端安装有保护传感器和缓冲器，保护小车，小车下端安装有下档轮，防止小车脱轨，设计考虑了风力因数。

3.2.3采样机构

　　　采样机构（在案）由采样螺旋、升降机构、样品收集装置组成。升降机构带动采样螺旋进入采样物料，采样螺旋将样品采集到样品收集装置。采样头为螺旋钻取式，采样头具有一定的破碎、缩分功能；采样头使用寿命大于8000小时。能完成车厢内任意一点的全断面采样。采样头有保护装置，当采样头接触到车厢底部或车厢中加强筋时能自动停止并返回，有效保护车厢和采样机构，采样机构具有反转功能，可有效清除螺旋内余煤，防止煤样污染。

3.3制样、集样系统

3.3.1组成

　　　该系统包括：不锈钢溜槽、锤式破碎机、旋转式缩分机、自动装罐机。3.3.2功能

　　　采样系统采集到的煤样通过不锈钢溜槽（在案）传送到锤式破碎机；锤式破碎机将煤样破碎到≤6mm；旋转式缩分机将煤样进行1/8缩分，；自动集样器将有效煤样自动装入的罐内，集样器定位准确，取罐瓶方便，具有计数和检测缺罐功能。

　　　不锈钢溜槽与皮带机相比可有效防止煤样堵塞、污染。

　　　锤式破碎机破碎能力强，不易堵煤、粘煤，即使在水份较大（≥15%）产生堵煤时，也能方便地打开机壳进行处理，保证系统正常运行。锤头采用耐磨材料，可保证遇到大块及较硬的样品时正常使用，破碎机设置了电气、机械双重保护。

　　　采用旋转式缩分机，克服了静态缩分器容易堵煤、粘煤的缺点，结构简单、实用。当水分较大产生堵塞时可方便的打开机壳处理。

3.4弃样系统

3.4.1组成

　　　该系统包括：皮带输送机、余煤斗

3.4.2功能

　　　余煤从缩分机通过封闭皮带机，进入余煤斗当余煤斗满时，向控制系统提示，通过电动葫芦将其升起，卸入汽车，余煤斗复位。

3.5控制系统

3.5.1组成

　　　该系统包括：工业控制计算机、CCD成像、PLC、传感器、执行器件、控制软件。

3.5.2功能

　　　控制软件通过CCD成像和图像处理技术取得车厢的地面位置；随机产生采样点，通过输入的样品来源计算出装罐位置；将上述信息和PLC通讯；PLC和计算机共同控制执行器件进行自动采样、破碎、缩分、装罐、弃样；执行期间传感器反馈执行情况及错误信息；对错误信息计算机和PLC及时进行处理共同完成整个系统的功能。电气控制件均采用品牌产品，如PLC为西门子，传感器、接触器为施耐德，工控机为研华的进口品牌产品，确保系统工作稳定可靠，各部件发生故障，系统自动提示用户，自动停机，避免事故发生，有效保护系统。