短筒帽型简易组合型
国森科AGV搬运机器人谐波减速器GSK-HSD-I系列是追求扁平极限的类型；与HS系列相比，轴向长度约缩短50%，柔轮为超薄帽型结构，在输出侧组装有高刚性交叉滚子轴承，非常适合要求平坦设计的应用。

谐波齿轮传动减速原理
谐波传动是一种靠波发生器使柔轮齿轮产生可控弹性变形实现运动和动力传递的传动。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。
当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为*啮合状态；而其短轴处两轮轮齿*不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态；当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

结构创新技术
国森科AGV搬运机器人谐波减速器*齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。

工艺创新技术
国森科AGV搬运机器人谐波减速器*表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高100%，接触疲劳寿命提高100%，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。

*热处理工艺
国森科AGV搬运机器人谐波减速器采用高纯度进口材料，*的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。

东莞市国森科精密工业有限公司是一家专注于谐波减速器、谐波减速机、中空旋转平台等高精密传动类产品设计、研发、生产、销售于一体的专业厂家。