帽型轴输入组合型
国森科工业机器人谐波减速器GSK-HS-IV输入轴系列：波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。

结构创新技术
*齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。

工艺创新技术
*表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高100%，接触疲劳寿命提高100%，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。

*热处理工艺
采用高纯度进口材料，*的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。

东莞市国森科精密工业有限公司是一家专注于国森科工业机器人谐波减速器、谐波减速机、中空旋转平台等高精密传动类产品设计、研发、生产、销售于一体的专业厂家。