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TB6系列产品是泰科智能自主研发的6自由度轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。防护等级高,可适用于更多苛刻的工作环境,既有强大的通用性、 协作性与开放性,广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、、航空航天等行业领域。安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,提升产品品质和生产效率,并更好的节约人工成本。
型号 | TB6 R3 | |
自由度 | 6 | |
高度 | 820.5mm | |
工作半径 | 666mm | |
负载 | 3kg | |
重量 | 11.5kg | |
额定寿命 | 30000h | |
协同操作 | 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | |
定位精度 | ±0.05mm | |
功耗 | 150w(普通工况下) | |
材料 | 铝合金 | |
环境湿度 | 25-85%(无冷凝) | |
环境温度 | -20-45℃ | |
防护等级 | IP64 | |
编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | |
通讯协议 | EtherCAT | |
供电电源 | DC 48V | |
安装方式 | 任意角度 | |
轴 | 工作范围 | 大速度 |
基座(1轴) | ±360° | ±180° |
肩部(2轴) | ±180° | ±180° |
肘部(3轴) | ±180° | ±180° |
腕部1(4轴) | ±180° | ±300° |
腕部2(5轴) | ±180° | ±300° |
腕部3(6轴) | ±360° | ±300° |
典型末端执行器 | ≤2m/s |