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【主要特性】
【主要优势】
多重安全
当的力矩限制,机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式(slow repeat)可确保用户工作环境的安全。
示教方便
拖动示教功能,有效地节约了调试和学习的时间成本,简捷友好的系统操作界面,方便用户上手,经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
安装便捷
从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。
轻巧灵活
小巧自重轻,小机器人仅15KG,既有效保证了机器人合理的负载能力,同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计,便于维修与保养,用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。
【规格参数】
型号Type | TA6-R3 | TA6-R5 | TA6-R10 | TA6-R20 | ||||
性能 | ||||||||
功耗 | 使用一般程序约150w | 使用一般程序约250w | 使用一般程序约400w | 使用一般程序约600w | ||||
环境温度 | 0-50°C | 0-50°C | 0-50°C | 0-50°C | ||||
湿度 | 90%相对湿度(非冷凝) | 90%相对湿度(非冷凝) | 90%相对湿度(非冷凝) | 90%相对湿度(非冷凝) | ||||
协作 | 可调防碰撞安全功能 | 可调防碰撞安全功能 | 可调防碰撞安全功能 | 可调防碰撞安全功能 | ||||
规格 | ||||||||
有效载荷 | 3kg | 5kg | 10kg | 20kg | ||||
高度 | 805mm | 1067mm | 1483mm | 1328mm | ||||
工作半径 | 500mm | 795mm | 1185mm | 1030mm | ||||
自由度 | 6个旋转关节(自由度) | 6个旋转关节(自由度) | 6个旋转关节(自由度) | 6个旋转关节(自由度) | ||||
编程 | 7英寸触屏示教器编程 | 7英寸触屏示教器编程 | 7英寸触屏示教器编程 | 7英寸触屏示教器编程 | ||||
移动 | ||||||||
重复精度 | ±0.02mm,带有效载荷 | ±0.02mm,带有效载荷 | ±0.05mm,带有效载荷 | ±0.1mm,带有效载荷 | ||||
轴 | 工作范围 | 大速度 | 工作范围 | 大速度 | 工作范围 | 大速度 | 工作范围 | 大速度 |
基座(1轴) | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±150°/s | ±360° | ±90°/s | ±360° | ±90°/s |
肩部(2轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s | ±180° | ±90°/s | ±180° | ±90°/s |
肘部(3轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s | ±180° | ±150°/s | ±180° | ±120°/s |
腕部1(4轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
腕部2(5轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
腕部3(6轴) | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
典型末端执行器 | 1.5m/s | 1.5m/s | 2m/s | 2m/s | ||||
特点 | ||||||||
IP等级 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
ISO洁净室等级 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||||
噪声 | <60dB | <60dB | <60dB | <60dB | ||||
机器人安装 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | ||||
物理 | ||||||||
占地面积 | Ø128mm | Ø172mm | Ø200mm | Ø237mm | ||||
材料 | 铝,钢 | 铝,钢 | 铝,钢 | 铝,钢 | ||||
执行器连接类型 | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | ||||
电缆长度 | 6m | 6m | 6m | 6m | ||||
重量(含缆线) | 16.2kg | 22.6kg | 36kg | 52kg |
【机械尺寸外形图】
【应用领域】
机器人无人水吧,笔记本外壳打磨,手工外壳多工位冲压,机器人自动分拣,家居智能化生产,印刷包装,物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业