产品概述：SMC304高级点位控制器

  SMC304控制器是基于嵌入式处理器和FPGA硬件结构，支持BASIC语言、常见高级语言、G代码和IEC61131-3编程语言标准的4轴高性能独立式运动控制器。它是雷赛公司开发的具有自主知识产权的运动控制器，其CPU处理能力强大，运动控制算法完善，控制性能优秀。

SMC304控制器不仅提供4轴电机控制接口、通用I/O信号接口，还提供了10/100M自适应以太网接口、RS232、RS485、CANopen等通讯接口，以及RAM、FLASH等内部存储空间。该控制器可独立工作，也支持上位机程序调用API控制，以及利用通讯接口与其它控制器、人机界面配合使用，实现功能更复杂、操作更便利的综合控制。

SMC304运动控制器具备点位运动、多轴直线插补、圆弧插补等运动控制功能，可输出脉冲/方向信号，控制步进和伺服电机实现单轴运动、多轴插补。同时，该控制器为用户提供编码器位置反馈信号接口，实现对实际运动位置的检测。SMC304高级点位控制器

控制器分为IEC版本和BASIC版本，SMC304控制器配备基于Windows的专业编程调试工具——SMC IEC Studio。该软件为一款基于3S公司的Codesys V3.5软件开发的编程调试工具，符合IEC61131-3标准，支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多种编程语言，且具有强大的软件仿真、在线调试及程序检查能力，编程灵活，程序执行效率高。

BASIC版本控制器配备基于 Windows的专业编程调试工具——SMCBASIC STUDIO，一款专为BASIC系列运动控制器产品自主开发的编程调试工具。该工具支持上传下载、在线调试、语法检查、智能提示，支持CAD图形界面、G代码文件导入等强大软件功能。

 产品特色：

SMC304运动控制器，是雷赛控制技术推出的高性能点位控制器，具有稳定的运动控制性能以及超高的性价比，非常适用于电子行业自动化设备的控制。

高性能点位控制：SMC304控制器提供点位运动、直线圆弧插补、PVT高级曲线、电子凸轮、位置锁存、位置比较等功能。

：SMC304控制器性能稳定，*，性价比高。

行业特定功能：SMC304控制器针对行业特定工艺定制指令,如精密点胶相关指令、LED设备相关指令等。

功能描述：

SMC304运动控制器可以同时控制4个步进电机或伺服电机，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、编码器位置检测、IO控制、位置比较输出、位置锁存等功能的应用。其主要功能有：

●  多可同时控制4轴电机运动及检测4轴编码器信号。

●  支持梯形、S形加减速的点位运动以及支持运动过程中变速、变位置。

●  支持2~4轴的直线插补、两轴圆弧插补等运动。

●  支持PVT规划高级功能，根据位置、速度、加速度以及时间，规划运动曲线。

●  支持手轮运动配置功能。可任意配置一个轴或多个轴同时跟随一个手轮运动。任意配置跟随轴增强了手轮复用性能，多轴跟随手轮可实现多轴协同精确定位功能。

●  支持异常减速停止功能，异常减速停止包括命令减速停止、限位减速停止等。

●  支持多种单轴高速位置比较输出功能：单点位置比较输出，缓冲队列式、线性增量式的多点高速位置比较输出。缓冲队列式位置比较支持添加多个任意的比较位置，根据*先出的原则依次进行比较输出。线性增量式位置比较支持按线性变化的多个比较位置，位置间时间间隔小可达几微秒。

●  支持多种锁存功能，包括高速锁存、原点锁存以及EZ锁存。

●  支持三轴螺旋线插补、空间圆弧插补等运动。

●  支持PWM输出功能，占空比及频率可调，适合控制变频器等仪器设备。

●  具有电子齿轮、电子凸能、

●  样条曲线插补、CNC控制（G代码）等高级功能。

●  具有AD功能

●  支持控制器级联。

●  支持IO扩展功能。

●  支持U盘上传下载文件。