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参考价:
具体成交价以合同协议为准
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简述: 高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 6轴垂直多关节 负载:600Kg 动态范围:2710mm 控制柜:DBH600
用途:搬运
产品型号:DBH7V10-600
产品编码:3601241965
产品价格:方案报价
搬运重量:600kg
超长手臂,应用范围扩大
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DBH600,安全性提升,功能丰富
机器人型号 | DBH7V10-600 | |
适用控制柜 | DBH600 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 600kg | |
垂直伸长度 | 2898mm | |
水平伸长度 | 2942mm | |
重复定位精度*2 | ±0.3mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -55° ~ +61° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -113° ~ +18° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -115° ~ +115° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
zui大速度 | S轴(旋转) | 82°/s |
L轴(下臂) | 82°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 82°/s | |
R轴(手腕旋转) | 80°/s | |
B轴(手腕摆动) | 80°/s | |
T轴(手腕回转) | 162°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 3430N.m |
B轴(手腕摆动) | 3430N.m | |
T轴(手腕回转) | 1764N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 520kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 520kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 350kg.m2 | |
本体质量 | 2800kg | |
电源容量*3 | 7.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。