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　　【仪表网 仪表下游】导读：北京冬奥村将于2022年1月23日预开村，为做好冬奥村电力保障，国网北京市电力公司将全面启用冬奥会电力运行保障指挥平台并“上岗”了移动式智能巡检机器人，实现全天候电气设备运行监控，提升了整体运维效率，确保冬奥村供电安全可靠。
 

　　应用移动式智能巡检机器人，增强站室设备全状态管控力，提升巡视运维质量。在开闭站高压设备内部安装状态检测装置，可24小时监测设备内部运行状态，大幅提升了电网安全可靠性。
 

　　随着我国智能电网建设的迅速发展，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，是我国发展智能电网的重要组成部分。传统的电力运维及管理模式已不能适应智能电网快速发展的需求，将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。
 

　　电力运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。电力智能巡检机器人巡检的核心部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一只敏感的眼睛。在常规的人工巡检中，需要特别关注电力的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。
 

　　智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。可自由切换无轨导航和轨迹导航，定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器 ，智能巡检机器人通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，大容量摄像内容本地储存，无缝同步云存储，智能巡检及分析。电力智能巡检机器人适用于换流站等场所，精准无轨导航，可爬坡可涉水，可智能应对复杂环境。它有六大功能：1.定点、定时、定路径巡检。2.可见光视频监控。3.数据分析。4.红外测温。5.智能识别指针、数字、位置、颜色等。6.自动回充。实现数据中心基础环境及机房设备24小时、高频率无人自动巡检，改善了人工错检、漏检等问题，克服了环境恶劣、复杂对机器人巡检技术要求高的难题，接替了运维人员的重复性工作。
 

　　电力智能巡检机器人运行灵活自由，规避设备运行隐患，真正做到提高工作效率和巡视质量，起到减员增效的作用，有效推进无人值守的进程。
 

　　资料来源：OFweek、国辰机器人