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《配电带电作业机器人检测规范》征求意见稿

2021/9/14 9:11:06    26706
来源:仪表网
摘要:近日,中电联标准化管理中心发布了关于《配网带电作业机器人检测规范》的征求意见稿,在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心。
  【仪表网 仪表标准】导读:近日,中电联标准化管理中心发布了关于《配网带电作业机器人检测规范》的征求意见稿,在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心。
 
  带电作业机器人主要是由机械臂、核心控制器、电源系统等模块组成。机械臂是其核心部件,承担各种高精度作业,对机器人性能发挥有重要影响。
 
  配网带电作业机器人的应用,让带电作业操作更加精益化。我们通过在平板控制终端上建立3D模型,可以在地面指挥机器人的两只绝缘‘手臂’进行精准操作,在高质量完成工作任务的同时,也大大提高了工作的安全性,其检测也较为重要。
 
  近日,中电联标准化管理中心发布了关于《配网带电作业机器人检测规范》的征求意见稿。规定了配网带电作业机器人的检测条件、检验规则、检测方法及判定准则等,适用于10 kV电压等级架空线路的带电作业机器人检测。
 
  本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草,为首次发布。
 
  其检验分类为:检验分型式试验、出厂检验、验收试验和预防性试验。检验项目按下表规定进行,检验结束,均应完整保存测试记录或提交检验报告。
 
  配网带电作业机器人的本体固定在承载平台上,可实现带电作业功能的装置,通常包括(但不限于)作业机械臂、监控单元、操作单元、供电单元等部分。(详情见附件)

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