机器人都能跑酷？未来机器人将更灵活发展
- 2021/8/18 14:27:53 27246
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表下游】导读：波士顿动力尽管即将迎来新东家，但公司团队并没有停止传授Atlas新的技能。在近日放出的演示视频中，两台Atlas展示了接近于人类的跑酷能力。在90秒左右的视频中，展示了Altas跳跃、后空翻等，而且其中间杂着慢跑和突然的转弯。
更重要的是，这些跑酷能力并非一开始预先编程的。虽然对于波士顿动力来说，如果只是预先编程可能更容易做到。但当机器人必须处理多变的现实世界时，这种预设模式并不真正有用。为此，开发人员交给Atlas各种不同核心动作，然后机器人决定根据地形来组合和实施这些动作。
波士顿动力公司解释说：“在跑酷的这次迭代中，机器人正在根据它所看到的情况调整其剧目中的行为。这意味着工程师们不需要为机器人可能遇到的所有可能的平台和缝隙预先编制跳跃动作。相反，该团队创建了数量较少的模板行为，可以与环境相匹配并在线执行”。
尽管在仓库中后空翻或在办公桌上跨栏可能不是特别重要的技能，但机器人从一种行为到另一种行为并保持平衡和有效的能力肯定是重要的。由此产生的算法--由强度与重量比、运动范围、甚至身体健壮性等因素形成和制约--对波士顿动力公司的商业机器人，如Spot机器人狗，有更广泛的应用。
机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人应用，又称机器人原生应用，是指针对机器人平台及场景设计开发的应用程序，而非从传统PC和移动端移植。
在现代工业生产中，机器人一般都不是单机使用的，而是作为工业生产系统的一个组成部分来使用的。将机器人应用于生产系统的步骤如下：
(1)全面考虑并明确自动化要求，包括提高劳动生产率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件、保障经济效益和社会就业率等问题。
(2)制定机器人化计划。在全面可靠的调查研究基础上，制定长期的机器人化计划，包括确定自动化目标、培训技术人员、编绘作业类别一览表、编制机器人化顺序表和大致日程表等。
(3)探讨使用机器人的条件。结合自身具备的生产系统条件，选用合适类型的机器人。
(4)对辅助作业和机器人性能进行标准化处理。辅助作业大致分为搬运型和操作型两种。根据不同的作业内容、复杂程度或与外围机械在共同任务中的关联性，所使用的的工业机器人的坐标系统、关节和自由度数、运动速度、作业范围、工作精度和承载能力等也不同，因此必须对机器人系统进行标准化处理工作。此外，还要判别各机器人分别具有哪些适于特定用途的性能，进行机器人性能及其表示方法的标准化工作。
(5)设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可行的或折中的机器人化作业系统方案，选定符合使用要求的机器人及其配套设备来组成机器人化柔性综合作业系统。
(6)选择适宜的机器人系统评价指标。建立和选用适宜的机器人系统评价指标与方法，既要考虑到适应产品变化和生产计划变更的灵活性，又要兼顾目前和长远的经济效益。
(7)详细设计和具体实施。对选定的实施方案进行进一步详细的设计工作，并提出具体实施细则，交付执行。
资料来源：cnBeta、百科
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