《工业机器人校准规范》征求意见
- 2021/2/2 8:41:03 27944
- 来源：仪表网
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体的机电一体化数字化装备，具有长期工作可靠性高和稳定性好，并且能够承担和替代人的许多工作任务。
工业机器人广泛用于制造业，在汽车制造业中大量使用，进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。工业机器人的发展趋势也从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品，逐渐向消费领域渗透。工业机器人在人力密集型行业的使用越来越高，实现自动化作业，有利于提高精度要求、降低人力成本。因此对工业机器人性能进行深入研究，并在此基础上制定《工业机器人性能校准规范》有着重要的意义。
本规范依据JJF 1071-2010《国家计量校准规范编写规则》编制，规范中的通用计量术语参考了JJF 1001-2011《通用计量术语及定义》，附录中的测量不确定度评定示例依据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》。
本规范制定中，主要参考的技术依据为GB/T 12642-2013 《工业机器人性能规范及试验方法》、GB/T 11349.3-2006 《振动与冲击 机械导纳的试验确定 第3部分：冲击激励法》、GB/T 20868-2007《 工业机器人性能试验实施规范》等计量技术规范。
本规范引用了下列文件：JJF 1156-2006 振动 冲击 转速计量术语及定义；JJF 1242-2010 激光跟踪三维测量系统校准规范；GB/T 2298-2010 机械振动、冲击与状态监测 词汇；GB/T 11349.1-2018 机械振动与冲击 机械导纳的试验确定 第1部分： 基本术语与定义、传感器特性；GB/T 11349.2-2006 振动与冲击 机械导纳的试验确定 第2部分： 用激振器作单点平动激励测量；GB/T 11349.3-2006 振动与冲击 机械导纳的试验确定 第3部分：冲击激励法；GB/T 12642-2013/ISO 9283:1998 工业机器人 性能规范及其试验方法；GB/T 12643-2013/ISO 8373:2012 机器人与机器人装备 词汇；GB/T 12644-2001/ISO 9946:1999 工业机器人 特性表示；GB/T 16977-2019/ISO 9787:2013 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则；GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。
依据JJF 1071《国家计量校准规范编写规则》，本规范内容包括范围、引用文件、术语和缩略语、概述、计量特性、校准条件、校准项目和校准方法、校准结果、复校时间间隔以及附录等内容。
本校准规范为首次发布。本规范适用于自动控制、可重复编程、多用途，可对三个或三个以上轴进行编程的工业机器人的校准。(详情请见附件)
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