云南首款智能巡检机器人成功开展高压带电巡检试验
- 2020/6/16 10:57:42 23704
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表下游】近年来，随着电网智能化水平的不断提高，越来越多的高科技得以运用到电网的设备巡检、电力系统新型关键技术等领域。
智能巡检机器人作为电网巡检的精兵强将，将设备巡检从劳动密集型的状态中解放出来，实现人机结合的精细化巡视，能够为设备运维管理提供更准确有效的决策信息，帮助及时有效地发现和诊断故障隐患，提高设备运行可靠性，确保为企业复工复产和居民用电地输送电能。
云南曲靖地处云贵高原，境内海拔高，昼夜温差大，气候变化明显，其输电线路所处环境恶劣，巡视人员走路巡线面临的安全风险比较多。而且，曲靖供电局输电所目前有235人，管辖着8647公里输电线路，缺员率达到了9%，因此急需借助高科技设备开展机巡，逐步减少和替代常规人工巡视的工作。
6月9日，在云南省曲靖市沾益县白水镇香山附近，云南省智能巡检机器人正攀附在带电运行的220千伏平富Ⅰ回线的地线上，一边沿着线路的走向慢慢向前行进，一边用自身所携带的可见光摄像机和红外热成像仪等设备对线路健康情况进行“把脉问诊”，仅仅15分钟就完成了两基铁塔之间线路的巡检工作，这也是云南线路巡检机器人在云南省高原气候环境下成功开展高压带电巡检试验。
该智能巡检机器人由曲靖供电局和广东科凯达智能机器人有限公司联合研发，机器人机身采用轻量化设计，只有25公斤重。它首先在线路首末段利用自动上下线装置进入到铁塔顶端的地线上，然后全线路全自主运行，自动调用相应越障程序依次智能自主越过线路金具和杆塔等障碍物，利用铁塔上的能量补给系统及时进行能量补给，通过利用所携带的可见光摄像机、红外热成像仪和激光雷达系统等设备对线路进行巡检，可随时掌握和了解输电线路运行情况，以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，及时发现和消除隐患，大大提升了电网智能化巡检水平，实现曲靖电网“机巡为主、人巡为辅”的协同巡检。
随着智能电网建设的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能巡检机器人也由此迎来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着我国电力企业海外业务拓展和中东欧等国加快智能电网建设，特别是特高压和各级电网快速发展，电力巡检机器人产业凭借高科技、智能化、先进性等独特优势，将迎来新的发展机遇和更为广阔的发展空间。
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