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仪表网 仪表下游】随着经济迅猛发展,电网规模越来越大,输变电设备的数量也越来越多,巡检需求和人力的矛盾也越发突出。如何提升智能化水平,减少人力投入,成为保障电力供应安全的新挑战,成为当下急需解决的问题。
近年来,机器人被引入电力巡检领域,取代人工完成部分自动化巡检工作。机器人巡检只需预先设定好巡视点和巡视路线,在主控室一键下达巡视任务,机器人就会自动进行相关线路检测和数据读取,机器人巡视受时间、天气等因素限制小,这让变电站机器人巡检实现24小时全天监控,取代了传统的人工巡检。
近日,国家能源集团大渡河公司对开发的智能巡检机器人进行升级换代,并在枕头坝一级水电站成功投运。这是该型机器人在大渡河流域成功应用项目。
近年来,大渡河公司积极探索“智能自主,人机协同”智慧电厂建设模式,率先投运智能巡检机器人,有效提升了设备运行智能管控水平,降低了人员的简单重复劳动。在初代机器人使用基础上,该公司聚焦设备巡检难点、盲点问题,不断优化应用效果,升级系统功能。
新款智能巡检机器人为升降臂机器人,由原本的“小矮子”升级为“高个子”,可根据观测点实时调节升降臂的长度,通过搭载性能更高、精度更好的红外及感光相机,结合局放检测模块,有效避免巡检时仰视巡查、识别设备指示灯、仪表读数和状态时可能产生的误差,在摄像头清晰度、巡检质量和效率方面均有大幅度提升,实现了以更广的视角对设备运行情况进行“把脉”,提高了设备异常的识别率,大大提升了巡检效率和质量。
智能巡检机器人的好处在于,受环境、气候及作业时长等因素的影响较小,可以降低人工巡检的劳动强度,降低运维成本,提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。从更长远的意义上讲,智能巡检机器人的推广应用与赋能提升,可有效推动变电站巡检无人化的进一步发展,推动电力巡视智能化,有助于提升电力保障水平。
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