机器人感知与控制技术研究获立项
- 2014/12/15 13:40:48 9010
- 来源：仪表网
在工业生产中逐渐普及的机器人技术，正在渗透到越来越多的行业领域中。除了单纯的机械运动，感知型智能机器人的研究是当下的热点。在机器人学的研究中，机器人感知系统作为实现智能机器人与人、环境互操作的重要I/0工具，主要通过视觉传感器、触觉传感器等实现感知功能。包括双目标定与测距、构建地图、路径规划、目标识别和运动规划等技术都被运用到机器人身上。
据了解，本次论证会由湖南大学提出，论证专家组由机器人专业委员会成员哈尔滨工业大学蔡鹤皋院士、清华大学贾培发教授、中科院自动化所谭民研究员、哈尔滨工业大学赵杰教授、苏州大学孙立宁教授、中科院沈阳自动化所韩建达研究员、中科院合肥物质研究院葛运建研究员、中国移动研究院黄晓庆院长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司徐方研究员、奇瑞汽车机器人股份有限公司许礼进高工、北京天智航医疗科技股份有限公司张送根总经理组成。
论证会上，国家发改委袁军副调研员首先介绍了项目的立项背景及论证的要点。申报单位湖南大学王耀南教授做了项目报告，并进行了现场质疑。资料显示，负责该项目的王耀南教授是国家“十二五”与国家863计划专家，长期从事智能控制与机器人技术，在机器人智能控制、智能机器人视觉技术、工业机器人自动化生产线与装备研制等方面取得了突出成果。先后负责主持完成国家863项目、国家支撑计划重大项目、合作重大项目、国家自然科学基金重点项目等。
在“十一五”期间，王耀南教授带领课题组成功研制出220KV及以上输电线路在线除冰机器人、电厂冷凝器污垢检测与清洗机器人、大型高速医药、饮料、电子制造生产线包装检测智能机器人等多款工业特种机器人，并已实现了产业化应用，取得显著经济社会效益。作为我国制造装备和机器人领域的智能控制专家，王耀南教授率领的团队突破先进工业制造的高速高精度机器视觉控制世界性技术难题，研制出高速制造自动化生产线成套控制系统，打破国外技术封锁，大规模推广应用于医药、食品、电子、汽车等工业领域，提高了我国自主研发制造装备的实力。
在听取了王耀南教授的报告与答疑后，与会专家认为“机器人感知与控制技术国家工程实验室”建设面向机器人产业发展国家重大战略需求，对于提高机器人产业自主创新能力和核心竞争力，具有重要作用，实验室的建设十分必要。申报单位在机器人视觉与控制技术领域，拥有深厚的研究基础、高水平的研究成果、先进的研究团队，具有了承担该实验室建设的水平和能力。所提出的实验室建设方案合理可行。专家组一致同意通过“机器人感知与控制技术国家工程实验室”建设方案可行性论证。
负责承担此次论证会的中国自动化学会机器人专业委员会，是承担重点项目论证会。该专委会创建于1985年，挂靠单位为中国科学院沈阳自动化研究所。此次论证会的成功举办充分展现了专委会在机器人与自动化领域的学术影响力，发挥了专委会的人才智力优势，提升了高水平智库在科技规划、科技决策等方面的性作用。
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