天津大学高速并联机器人技术达先进水平
- 2014/5/8 16:00:57 5945
- 来源：天津大学
4月25日，由天津大学机械工程学院教授、国家“863”计划先进制造技术领域专家黄田承担的“高速并联机器人关键技术与工程应用”科研成果通过鉴定。该成果是我国振兴装备制造战略新兴产业的又一新突破，将为形成我国自主工业机器人产业体系提供有力的技术支撑。
高速并联机器人具有刚度高、速度快、重量轻、成本低、模块化程度高等优点，可广泛应用于各类自动化生产线上物料高速抓放、分拣、装箱等操作，自问世以来即成为世界科研强国竞争的焦点之一。
天津大学黄田教授团队自1997年在国内开展了这一领域的设计理论、关键技术和样机建造工作，目前已取得丰富的创新性研究成果，获发明13项、申报发明3项。项目组提出的高速并联机器人尺度-结构-驱动器参数一体化设计方法，在精度设计、误差补偿、控制器参数整定、机器视觉等方面形成专有技术，相关研究成果在国内外学术期刊及会议上发表论文23篇。所开发的相关机器人产品综合性能达到国外同类先进产品技术水平。
此次由中国工程院院士、浙江大学杨华勇教授专家鉴定组一致认为，该项成果技术先进，具有重要的推广价值和广阔的应用前景，对于加快和推进我国装备制造业产品结构调整和产业转型升级具有深远意义。
“高速并联机器人关键技术与工程应用”成果通过鉴定意味着我国高速并联机器人的技术研发体系已日臻完善。目前，项目组正联合多家企业加快推进该成果的产业化推广与自动化物流生产线示范应用工作，争取尽快将该技术成果转化生产力，为促进国民经济的持续稳定发展做贡献。
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