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我国提升纳米操作机器人可控性

2014/3/26 16:40:46    5389

来源：沈阳自动化研究所

摘要：　　导读：期刊IEEE anotechnology agazine近日以封面论文形式报道了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组提升纳米操作机器人可控性的相关成果——“虚拟纳米手”，该研究提升了纳米操作机器人的作业能力，克服了单一探针对纳米操作的限制。

　　导读：期刊IEEE anotechnology agazine近日以封面论文形式报道了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组提升纳米操作机器人可控性的相关成果——“虚拟纳米手”，该研究提升了纳米操作机器人的作业能力，克服了单一探针对纳米操作的限制。

       期刊IEEE anotechnology agazine近日以封面论文形式报道了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组提升纳米操作机器人可控性的相关成果——“虚拟纳米手”，这是该课题组两年多来第七个封面论文，充分体现了课题组的创新能力逐步提升，已受到国内外同行的认可和关注。
　　
　　纳米操作机器人的终端执行器为一根直径几十纳米的探针，因此只能和被操作物体形成点的接触。在操作过程中容易划过纳米物体，并且无法实现纳米物体(如纳米管线)的定姿态搬运。针对该问题，微纳米课题组提出了一种时间换空间的高致密并发操作策略，通过对操作终端执行器运控轨迹的规划和实时高速控制，实现了单一探针模拟多根探针的操作结果，实现了纳米颗粒、纳米管线的定姿态可控高精度操作，提升了纳米操作机器人的作业能力，克服了单一探针对纳米操作的限制。本次封面以Tacklingthe asksat and为题对纳米手策略进行了重点报道，并以图片形式展现了纳米手代表的艺术内涵。
　　
　　纳米操作机器人是指能够对纳米尺度物体实现可控操作的机械电子系统。沈阳自动化所自2002年在国内开展该领域的研究，先后发展了增强现实、力反馈、微纳尺度实时感知等关键技术，建立了具有实时视觉和触觉反馈的纳米操作机器人系统，实现了DNA、碳纳米管、量子点等纳米物体的可控操作与装配。
　　
　　IEEE anotechnology agazine是IEEE纳米学会主办的学术期刊，重点关注工程领域科研人员在纳米科技方面的新进展，特别强调工程方法对纳米科技的促进作用。

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