《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分》征求意见
- 2022/11/29 16:07:48 24695
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表标准】近日，《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作》编制完成并征求意见，时间截止到2023年1月27日。主要起草单位有北京机械工业自动化研究所有限公司、广东美的制冷设备有限公司、河北工业大学、浙江大学等。
目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2021年全球机器人市场规模约达到2200亿元，2016-2021年的平均增长率约为11.5%，其中，服务机器人市场约达830亿元。预计到2023年，服务机器人市场增长达到1300亿元。
是服务机器人领域的第一个操作性能测试标准。对促进和规范我国服务机器人的产业有重要作用，提高产品质量有重要意义，将会产生经济和社会效益。
该标准定义了服务机器人的操作性能特性，并描述了其如何规范与试验。其中，第三部分的目的是为告知使用者选择哪些操作性能特性，并根据规定要求进行试验。
该标准的性能规范不期望被解释为安全要求的验证和确认。安全要求的验证和确认在ISO TC299制定的安全相关的标准中进行规定。
该标准描述了规范与评价室内服务机器人操作性能的方法。基本框架如下:范围、规范性引用文件、术语和定义、试验条件、抓取特性、示例。
除了文件规定的试验方法以外，ISO 9283规定的操作机的位置和路径精度的试验也是可用的。GB/T 38834.1给出了移动机器人运动的试验方法，例如，额定速度和停止特性。GB/T 38834.2给出了移动机器人的位姿精度和位姿重复性的试验方法。
该标准描述了服务机器人操作性能指标和评估方法:
——抓取尺寸;
——抓取力;
——抓取滑动阻力;
——打开饺链门;
——打开推拉门。
还有其他的抓取特性和服务机器人操作用例。预计它们将包括在未来的修订中。
该标准仅适用于室内环境。但是，具体的试验也可以适用于在户外环境使用的机器人。该标准不适用于安全要求的验证和确认。
服务机器人应按照制造商的规定组装完整，如有需要，配置移动平台、操作机和夹持器，并充分充电且可运行。在正常操作前，如有自我诊断试验应完全满足(要求)。应采取适当的预警以保护试验过程中的人员。试验应按制造商规定的操作进行准备。
所有的性能应在正常操作条件下进行试验，且这些条件应包括在试验报告中。本文件规定，在进行试验前，应对所有的传感器进行校准。
允许机器人在每一次试验中使用各种传感器和识别方法以确定物体，只需要在报告中进行说明。除非在特定章节另有说明，否则本文件中所述试验应满足本章规定的所有条件。
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