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费斯托FESTO紧凑型气缸操作参考书
FESTO多面安装气缸应该就是指多位型气缸。原理就是气缸里面有二个活塞和二根活塞杆。普通型双作用气缸是一个伸出进气口和一个返回进气口,而对于双行程气缸,它有2个伸出进气口和1个返回进气口,分别对二个伸出进气口通气就能实现二段行程。
FESTO多面安装气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动(气缸左端排气),此时液压缸左端排油,单向阀关闭,油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内,这时若将节流阀阀口开大,则液压缸左腔排油通畅,两活塞运动速度就快,反之,若将节流阀阀口关小,液压缸左腔排油受阻,两活塞运动速度会减慢。这样,调节节流阀开口大小,就能控制活塞的运动速度。可以看出,气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力(推力或拉力)与液压缸中油的阻尼力之差。
FESTO多面安装气缸与液压缸的连接形式,可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联型,图42.2-6为并联型气-液阻尼缸。串联型缸体较长;加工与安装时对同轴度要求较;有时两缸间会产生窜气窜油现象。并联型缸体较短、结构紧凑;气、液缸分置,不会产生窜气窜油现象;因液压缸工作压力可以相当,液压缸可制成相当小的直径(不必与气缸等直径);但因气、液两缸安装在不同轴线上,会产生附加力矩,会增加导轨装置磨损,也可能产生“爬行”现象。串联型气-液阻尼缸还有液压缸在前或在后之分,液压缸在后参见图42.2-5,液压缸活塞两端作用面积不等,工作过程中需要储油或补油,油杯较大。如将液压缸放在前面(气缸在后面),则液压缸两端都有活塞杆,两端作用面积相等,除补充泄漏之外就不存在储油、补油问题,油杯可以很小。
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费斯托FESTO紧凑型气缸操作参考书FESTO多面安装气缸的结构而言,尚可分为多种形式:节流阀、单向阀单独设置或装于缸盖上;单向阀装在活塞上(如挡板式单向阀);缸壁上开孔、开沟槽、缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸见图42.2-7。活塞上带有挡板式单向阀,活塞向右运动时,挡板离开活塞,单向阀打开,液压缸右腔的油通过活塞上的孔(即挡板单向阀孔)流左腔,实现快退,用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左运动时,挡板挡住活塞上的孔,单向阀关闭,液压缸左腔的油经节流阀流右腔(经缸外管路)。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为简单,制造加工较方便。
FESTO多面安装气缸普通型冲击气缸的结构见图42.2-10。与普通气缸相比,此种冲击气缸增设了蓄气缸1和带流线型喷气口4及具有排气孔3的中盖2。其工作原理及工作过程可简述为如下五个阶段(见图42.2-11):
*阶段:复位段。见图42.2-10和图42.2-11a,接通气源,换向阀处复位状态,孔A进气,孔B排气,活塞5在压差的作用下,克服密封阻力及运动部件重量而上移,借助活塞上的密封胶垫封住中盖上的喷气口4。中盖和活塞之间的环形空间C经过排气小孔3与大气相通。Z后,活塞有杆腔压力升气源压力,蓄气缸内压力降大气压力。
FESTO多面安装气缸腔无杆腔已连通且压力相等,可认为蓄气-无杆腔内为略带充气的热膨胀过程。同时有杆腔排气孔A通流面积有限,活塞速冲击势必造成有杆腔内气体迅速压缩(排气不畅),有杆腔压力会迅速升(可能于气源压力)这必将引起活塞减速,直下降到速度为0。以上可称为冲击段的Ⅱ区段。可认为Ⅱ区段的有杆腔内为边排气的热压缩过程。整个冲击段时间很短,约几十毫秒。见图42.2-11c。