CHELIC气缸的种类及选型计算方法
(1)CHELIC气缸从动作上分，可分为单动式和双动式。结构图如图所示。前者分为弹簧压回和压出两种。一般用于行程较短，对输出力和运动速度要求不高（价格低、能耗低）的场合，而双作用气缸应用更为广泛。 （注意：不要将单作用和双作用气缸等同于带磁环和不带磁环的气缸）
(2)CHELIC气缸从功能上看（与管件设计相比），种类很多，有标准气缸、复合气缸、特种气缸、摆动气缸、气爪等，其中常用的有有自由装油缸、薄型油缸、笔式油缸、双杆油缸、滑动油缸、无杆油缸、回转油缸、爪式油缸。如图所示，只要知道各种气缸的一般特性和对应的型号就可以了。
基于CHELIC气缸应用在动力特性或空间布局方面的特殊性，我们在实际选择气缸时，首先要确定一个合适的类别，综合考虑功能要求、空间要求、精度要求三个方面。
介绍和分析CHELIC气缸型号、气缸类型、气缸规格和的气缸选择。
节省空间。
CHELIC气缸指轴向或径向尺寸大于或小于标准气缸的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占地面积小等优点，如薄型气缸（如SDA系列，缸径=12mm100mm，行程100mm）和免安装气缸（如CU系列，缸径=6mm32mm，行程100mm）。
广泛使用的气缸具有节省空间的优点，例如无杆气缸。形象地说，如果无杆缸的安装空间是行程的2.2倍左右，那么无杆缸可以减少到行程的1.2倍左右。一般需要配合导向机构，定位精度比较高。
磁力CHELIC气缸活塞两侧受压面积相等，推力相同，有利于提高定位精度，适合长行程，重量轻，结构简单，占用空间小，如图在图中。
机械式CHELIC气缸承载能力大，抗扭力强，适用于气缸直径10mm~80mm，如图。
另外，当还希望节省空间和考虑导向精度要求时，常采用双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一个整体），如图所示。
精度要求
一般采用CHELIC气缸（将滑台与气缸紧密结合的一体化气动总成），也有多种细分形式。工件可安装在滑台上，气缸带动滑台移动，适用于工件的精密装配、定位和输送。
在摆动或旋转的情况下，通常使用旋转气缸，主要有以下几类：
叶片旋转气缸：使用内部或外部挡块来改变其摆动角度。塞子固定在一起在桶上，叶片连接在一起在转轴上。气压作用于叶片，带动转轴旋转，输出扭矩。叶片摆动缸有单片式和双片式。双片式输出力矩是单片式的两倍，但旋转角度小于180度。
齿轮转动气缸：气压推动活塞带动齿条作直线运动，齿条带动齿轮转动。齿轮轴的输出力矩带动外部负载摆动。齿轮齿条摆动油缸包括CRJ、CRJU（油缸尺寸代号0.5和1mm）、CRA1（标准油缸直径30-100mm）、CRQ2（细油缸直径10-40mm）和MSQ（油缸直径10-200mm摆动平台）。
压力角气缸：也叫旋转夹紧气缸，旋转到一定角度后进行压紧夹紧。
夹紧/固定产品。
通用气动夹具气缸（原理：开合一般是通过气缸活塞产生的往复直线运动，带动与夹具相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮带动各夹具同步开合。），可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作。它通常用于获取
如果要求气缸到达行程末端时无冲击现象和冲击噪声，应选用缓冲气缸；对于侧向载荷，可选用带导杆的气缸；如果要求制动精度高，则应选用锁紧缸；活塞杆不允许转动，可选用带导杆的气缸。气缸没有活塞杆旋转的功能；缸体除活塞杆作直线往复运动外，还需摆动，可选择耳轴式或耳环式缸体。比如它的行程很大，比如功率很大，比如空间很小。应该分别使用什么样的气缸？请仔细阅读目录并进行总结，此处省略。
需要提醒的是，只有在各种气缸的基本知识相似的前提下，才能尽可能合理准确地选择气缸，因为在实际选择过程中，首先要根据工况选择气缸的类型（如果不熟悉，很难对应到气缸），然后确定该型号气缸的各种参数和配套附件。
注：气缸的选用在气动的使用中经常会涉及到，那么在选用气缸的时候应该注意哪些呢？下面简单介绍一下下缸。
给定f, p，对于单作用气缸，预设杆径与缸径之比d/d为0.5，缸径d可按上述理论力计算公式和载荷率计算公式选取；对于双作用气缸，可用上述理论力计算公式和载荷系数计算公式选择缸径D。气缸孔D的尺寸应该标准化。
2.选择气缸冲程。
根据气缸的工作距离和传动机构的行程比预选气缸的行程。为了便于安装和调试，计算的行程应留有适当的余量。应尽量选择为标准行程，以保证配送速度，降低成本。
3.选择气缸类型。
根据使用目的、所需的气缸直径和冲程，从气缸系列中选择所需的气缸类型。
4.选择安装形式
不同系列有不同的安装形式，每个系列也有多种安装形式可供选择。应根据气缸的不同用途选择安装形式。
安装形式有：基本型、脚座型、杠杆侧法兰式、非杠杆侧法兰式、单耳式、双耳式、杠杆侧耳轴式、非杠杆侧耳轴式、中心耳轴式。
5.选择缓冲形式。
根据应用的需要，选择气缸的缓冲形式。气缸的缓冲形式有：无缓冲、橡胶缓冲、空气缓冲和液压缓冲。
6.磁力开关的选择
安装在气缸上的磁性开关主要用于位置检测。需要注意的是，气缸内置磁环是使用磁性开关的先决条件。磁力开关的安装形式有：钢带安装、轨道安装、拉杆安装和真连接安装。
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