M4T 大疆Matrice 4T轻量化多光融合巡检无人机

大疆Matrice 4T轻量化多光融合巡检无人机

尺寸重量与便携性

轴距：438.8mm；折叠尺寸：260.6×113.7×138.4mm

整机起飞重量（含电池桨叶）：1229g，起飞重量 1420g，拓展载重 200g

防护等级：IP55 防尘防水，小雨、扬尘、潮湿环境稳定作业

工作温域：-20℃ ~ +50℃，高低温电池恒温保护

作业海拔：6000 米，高原山区动力无衰减

抗风能力：稳定抵御 12m/s 持续大风，短时 15m/s 阵风安全飞行

续航与机动性能

常规桨悬停续航：49 分钟；静音桨续航 46 分钟，单架次覆盖巡检范围

前飞速度 21m/s（75.6km/h），上升 10m/s、下降 8m/s，高速巡检不减速

O4 增强远距离图传，作业半径 25km，支持 4G 中继拓展远距离作业

存储：机身 128G 内置存储，支持 Micro SD 卡扩容，海量巡检影像本地留存

定位与避障系统

厘米级 RTK 融合定位

兼容北斗、GPS 多星定位，RTK 模式水平 / 垂直精度 ±0.1m，缺陷坐标精准标定，数据可直接对接国土、电力业务系统；强电磁变电站、高楼峡谷环境抗干扰定位稳定。

720° 全向双目视觉避障

机身六向全覆盖感知，识别电线、杆塔、树枝、墙体细小障碍物，支持自动绕行、紧急刹车、智能规划避险航线，贴近设备精细化巡检大幅降低炸机风险。

六合一集成云台

云台集成 6 类传感设备，无需额外挂载配件，一机完成白天高清拍摄、夜间热成像测温、黑暗补光测距：

广角相机（4800 万像素，24mm 等效）

82° 大视野，大面积全域快速扫查，机械快门无果冻效应，适合库区、山林、线路全景拍摄。

中长焦相机（4800 万像素，70mm 等效）

中等距离设备细节拍摄，变电站绝缘子、光伏板局部缺陷清晰取证。

长焦相机（4800 万像素，168mm 等效）

112 倍混合变焦，250 米远距离看清导线裂纹、设备铭牌、山体细小隐患。

非制冷氧化钒热成像相机

基础分辨率 640×512，开启超分可达 1280×1024 高清红外画面，精准捕捉设备温升、管道泄漏、山林火点，支持多点测温、等温线标记。

1800 米激光测距模块

正入射最远测距 1800 米，实时测算目标距离、高差、面积，应急救援、边坡测量、线路通道测距一步完成。

100 米近红外夜视补光灯

6° 窄光束补光，全黑无月光环境 100 米内物体清晰成像，夜间搜救、夜间厂区巡逻无需额外光源。

应用场景

电力 / 光伏 / 油气

配网、变电站精细化巡检：狭小设备间隔自由穿行，红外测温捕捉设备过热、接触不良；长焦识别销钉、绝缘子裂纹、导线断股；

山地 / 水面光伏巡查：自动检测光伏板热斑、组件破损、杂草遮挡；

油气长输管道监测：远距离识别第三方施工、管道占压、泄漏高温点。

应急消防与公共安全

山林夜间搜救：热成像穿透黑暗、烟雾快速定位被困人员，近红外补光辅助近距离勘察；

火情处置：精准测算火点距离、火线范围，监测火场温度分布；

洪涝、滑坡灾情勘察：快速航拍全域受灾画面，激光测算塌方、积水区域面积；

园区、边境安防巡逻，夜间入侵人员自动预警取证。

水利、林业、城管基建

水库、河道、堤坝巡检：红外识别渗漏点、排污口，监测岸线违建；

森林防火常态化巡飞，林区盗伐、秸秆焚烧自动识别；

城市管理：高空取证违建、工地扬尘、河道垃圾，远距离变焦留存清晰证据。

小型测绘、矿山运维

小范围土方测算、边坡隐患监测、厂区三维简易建模，RTK 坐标保证数据精度，适合中小型自然资源、矿山日常巡查。

大疆Matrice 4T轻量化多光融合巡检无人机